The present invention relates to an unmanned robot for collecting marine floats. More specifically, the present invention relates to an unmanned robot for collecting marine floats, which is able to have a sub-collector, collect floats in a broader range, have a force sensor, send a signal to a user terminal when a certain volume or more of floats are collected, and efficiently collect the floats. To this end, in accordance with the present invention, the unmanned robot for collecting marine floats comprises: a frame which is able to engage and fix a body unit, collector, and sub-frame; a collector which is able to store the collected marine floats; a sub-collector which puts the marine floats into the collector; a camera which is able to check the position and size of the marine floats, and send photographed image information to a control unit; the control unit which transmits the image information from the camera to a user terminal, transmits an operation command received from the user terminal to a power unit, and lets the power unit work; the user terminal which has a display for outputting the image information, and is able to control the operation; the body unit whose upper side is engaged with the frame, and whose lower rear side is engaged with the power unit including a motor; and the power unit which operates by receiving the operation command from the control unit, has a power apparatus including the motor, and enables the body unit to move forward.

    본 발명은 해양부유물 수거용 무인로봇에 관한 것이다. 보다 상세하게는 서브컬렉터를 구비하고 있어 보다 넓은 범위의 부유물을 수거할 수 있으며, 힘감지센서를 구비하여 일정량이상 부유물이 수거되는 경우 사용자단말기에 신호를 보내어 효율적으로 부유물을 수거할 수 있는 해양부유물 수거용 무인로봇에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 몸체부, 컬렉터 및 서브프레임을 결합시켜 고정할 수 있는 프레임; 수거한 해양부유물를 저장할 수 있는 컬렉터; 해양부유물를 컬렉터 내부로 들어가도록하는 서브컬렉터; 해양부유물의 위치및 크기를 확인할 수있고 촬영항 영상정보를 제어부로 전송할 수 있는 카메라; 카메라로부터 전송받은 영상정보를 사용자단말기로 전송하고 사용자단말기로 부터 전송받은 동작명령을 동력부로 전달하여 동작을 수행할 수 있게 하는 제어부; 영상정보를 출력할 수 있는 디스플레이를 구비하고, 동작을 제어할 수 있는 사용자단말기; 상부에는 프레임과 결합되어 있고, 하부 후방에는 모터를 포함한 동력부가 결합되어 있는 몸체부; 제어부로부터 동작명령을 전송받아 동작하며, 모터를 포함한 동력장치가 구비되어 있어 몸체부가 전진할 수 있게 하는 동력부를 포함하는 해양부유물 수거용 무인로봇을 제공한다.


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    Title :

    Unmanned robot for collecting marine floats


    Additional title:

    해양부유물 수거용 무인로봇


    Contributors:
    JIN KYU CHOI (author) / SHIN SANG YONG (author) / KOO KYUNG TAE (author) / LEE YE CHAN (author) / AN JI HO (author) / HAN TAE JOON (author)

    Publication date :

    2021-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    Floating marine structure having floats

    KIM HYEON JU / HONG SA YOUNG / JUNG DONG HO et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    FLOATING MARINE STRUCTURE HAVING FLOATS

    KIM HYEON JU / HONG SA YOUNG / JUNG DONG HO et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    MARINE FLOAT STRUCTURE COMPOSED OF MULTIPLE FLOATS

    KIM HYEON JU / HONG SA YOUNG / JUNG DONG HO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    MARINE FLOAT STRUCTURE COMPOSED OF MULTIPLE FLOATS

    KIM HYEON JU / HONG SA YOUNG / JUNG DONG HO et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Aircraft floats

    Online Contents | 2009