자율주행시스템에서 서버의 물품전달을 위한 방법에 있어서, 목적차량으로부터 상기 목적차량의 정보를 수신하는 단계; 상기 목적차량의 정보에 근거하여 상기 목적차량에게 주행 요청메시지를 전송하는 단계; 전달차량으로부터 상기 목적차량으로 물품을 전달하기 위한 물품전달 요청메시지를 수신하는 단계; 상기 물품을 전달하는 지점을 지시하는 합류지점 및 상기 합류지점에서 상기 전달차량이 상기 목적차량과 만나는 시간을 지시하는 합류시간을 판단하는 단계; 및 상기 물품의 정보, 상기 합류지점 및 상기 합류시간을 상기 목적차량 및 상기 전달차량에 전송하는 단계; 를 통해, 차량은 주행 중에 물품을 전달 할 수 있다. 본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론 (Unmmanned Aerial Vehicle, UAV) 로봇, 증강 현실 (Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다
In a method for delivering goods by a server in an autonomous driving system, a vehicle can deliver goods through steps of: receiving information on a target vehicle from the target vehicle; transmitting a travel request message to the target vehicle on the basis of the information on the target vehicle; receiving, from a delivery vehicle, a goods delivery request message for delivering goods to the target vehicle; determining a merging point indicating a point at which the goods will be delivered and a merging time indicating a time at which the delivery vehicle will meet the target vehicle at the merging point; and transmitting information on the goods, the merging point and the merging time to the target vehicle and the delivery vehicle.
METHOD AND APPARATUS FOR DELIVERING GOODS IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
자율주행시스템에서 물품전달을 위한 방법 및 이를 위한 장치
2021-05-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD AND APPARATUS FOR DELIVERING GOODS IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2019
|Method and apparatus for delivering goods by collaboration of autonomous vehicles
European Patent Office | 2022
|METHOD AND APPARATUS FOR DELIVERING GOODS BY COLLABORATION OF AUTONOMOUS OBJECTS
European Patent Office | 2022
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