A coast cleaning robot includes a main body, a ballast propelling member, a power member and a garbage storage part. The main body has a frame shape, an open center and a space formed therein. The ballast propelling member is placed on both sides of the main body, and applies power in forward and backward or upward and downward directions by including a ballast body having a streamlined cylindrical shape in forward and backward directions around a rotation axis and having a ballast space formed therein, a propelling protrusion protruding from the outer surface of the ballast body in a screw shape, and a ballast control part placed in front of or behind the ballast body to inject air or seawater into the ballast space through an inlet. The power member is combined with the main body and supplies power to the ballast propelling member such that the power is applied in the forward and backward or upward and downward directions. The garbage storage part is combined with the main body and has a box shape with an open front part. Therefore, the present invention is capable of easily collecting and removing garbage floating on the surface of the sea or subsiding on the sea floor.
해안청소로봇은 메인바디, 밸러스트 추진부재, 동력부재, 및 쓰레기 수납부를 포함한다. 상기 메인바디는 프레임 형상을 가지며 중앙이 개구되고 내부에 공간이 형성된다. 상기 밸러스트 추진부재는 상기 메인바디의 양측면에 배치되며, 회전축을 중심으로 전후방향으로 유선형의 원통형상을 가지고 내부에 밸러스트공간이 형성되는 밸러스트 몸체와, 상기 밸러스트 몸체의 외면 상에 스크류 형상으로 돌출되는 추진돌기와, 상기 밸러스트 몸체의 전방 또는 후방에 배치되어 주입구를 통하여 상기 밸러스트공간 내부로 공기 또는 해수를 주입하는 밸러스트 조절부를 포함하여 전후방향 또는 상하방향으로 힘을 인가한다. 상기 동력부재는 상기 메인바디에 결합되고 상기 밸러스트 추진부재에 동력을 공급하여 상기 전후방향 또는 상기 상하방향으로 힘이 인가되도록 한다. 상기 쓰레기 수납부는 상기 메인바디에 결합되고 전면부가 개구된 박스형상을 갖는다.
Costal Cleaning Robot
해안청소로봇
2021-05-12
Patent
Electronic Resource
Korean
Costal Survey Using Unmanned Aerial Systems (AAS 12-085)
British Library Conference Proceedings | 2012
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