본 발명은 접이식 접철 구조의 프레임과 튜브 형상의 부양체를 이용하여 휴대가 용이하고 비행체의 무게 감소와 비행 시간을 증가시킬 수 있는 개량형 무인 비행체를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 무인 비행체의 몸체부; 상기 몸체부의 둘레에 일정 간격으로 배치되고, 내측에 중공을 형성한 다수의 부양체 프레임; 상기 부양체 프레임의 중공에 설치되어 내부에 주입된 기체의 양력으로 상기 몸체부를 부양시키는 부양체; 상기 부양체 프레임의 말단에 설치되어 블레이드의 양력으로 상기 몸체부를 부양 또는 이동시키는 로터부; 및 상기 몸체부에 설치되어 미리 저장되거나 또는 외부 단말기에서 전송되는 비행자세와 위치정보를 포함한 제어신호를 수신하여 상기 몸체부가 비행하도록 제어하는 제어모듈을 포함한다. 따라서 본 발명은 비행체의 휴대가 용이하고, 비행체의 무게를 획기적으로 감소시킬 수 있으며, 비행체의 공중 부양을 위한 구동력 감소와 소음 발생을 감소시킬 수 있고, 비행체의 비행 시간을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
Provided is an improved unmanned flying object capable of being easily carried out, reducing the weight of the flying object, and increasing the flight time using a frame in a folding structure and a tubular flying body. The improved unmanned flying object comprises: a body part of an unmanned flying object; multiple lifting body frames disposed along a circumference of the body part at regular intervals and having hollows formed therein; a lifting body installed in the hollow of the lifting body frame and lifting the body part with lift force of air injected into the inside thereof; a rotor part installed at a rear end of the lifting body frame and floating or moving the body part with lift force of a blade; and a control module installed in the body part and controlling the body part to fly by receiving a control signal including a flight posture and position information stored in advance or transmitted from an external terminal. Therefore, the improved unmanned flying object has portability and can remarkably reduce the weight of the flying object, reduce the driving force for lifting the flying object and noise, and increase flight time of the flying object.
IMPROVED DRONE
개량형 무인 비행체
2021-05-10
Patent
Electronic Resource
Korean