본 발명은 하나 이상의 응급 차량들을 실시간으로 검출하고, 상기 응급 차량들에 대한 검출된 정보를 참조로 하여 상기 응급 차량이 하나 이상의 대상 차량으로부터 간섭없이 주행할 수 있도록 상기 대상 차량을 관리하는 방법에 있어서, (a) 관리 서버가, 상기 대상 차량을 포함하는 하나 이상의 커넥티드 카의 적어도 일부에 탑재된 하나 이상의 센서 중 적어도 일부를 통해 상기 응급 차량 중 적어도 하나의 특정 응급 차량에 대한 응급 상황 정보가 획득되면, 상기 응급 상황 정보를 참조로 하여 상기 특정 응급 차량에 대한 메타 데이터를 생성하는 단계; 및 (b) 상기 관리 서버가, (i) 상기 응급 상황 정보 및 상기 메타 데이터를 참조로 하여 적어도 하나의 상황 시나리오 벡터를 생성하고, (ii) 상기 상황 시나리오 벡터를 시나리오 데이터베이스에 포함된 하나 이상의 레퍼런스 시나리오 벡터들과 비교함으로써, 상기 상황 시나리오 벡터와의 유사도 스코어가 제1 임계치 이상인 적어도 하나의 특정 시나리오 벡터를 찾고, (iii) 상기 특정 시나리오 벡터를 참조로 하여 응급 리액션 커맨드를 획득하는 단계; 및 (c) 상기 관리 서버가, 상기 응급 리액션 커맨드를 상기 특정 응급 차량과의 관계가 특정 조건을 만족하는 각각의 상기 대상 차량에 전송함으로써 상기 특정 응급 차량과 상기 대상 차량 간의 간섭도 스코어가 제2 임계치 이하가 되도록 제어하면서 운행할 수 있도록 지원하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    A method for detecting emergency vehicles in real time, and managing subject vehicles to support the emergency vehicles to drive without interferences from the subject vehicles by referring to detected information on the emergency vehicles is provided. And the method includes steps of: (a) a management server generating metadata on the specific emergency vehicle by referring to emergency circumstance information; (b) the management server generating a circumstance scenario vector by referring to the emergency circumstance information and the metadata, comparing the circumstance scenario vector with reference scenario vectors, to thereby find a specific scenario vector whose similarity score with the circumstance scenario vector is larger than a threshold, and acquiring an emergency reaction command by referring to the specific scenario vector; (c) the management server transmitting the emergency reaction command to each of the subject vehicles.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR DETECTING EMERGENCY VEHICLES IN REAL TIME AND PLANNING DRIVING ROUTES TO COPE WITH SITUATIONS TO BE EXPECTED TO BE OCCURRED BY THE EMERGENCY VEHICLES


    Additional title:

    응급 차량을 실시간으로 검출하고, 응급 차량으로 인해 발생될 것으로 예상되는 상황에 대처하기 위한 주행 경로를 플래닝하는 방법 및 장치


    Publication date :

    2021-04-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL