적어도 제1 및 제2 운동 모듈을 갖는 모듈형 검사 차량이 제공된다. 제1 및 제2 운동 모듈은 섀시에 연결된다. 제1 운동 모듈은 섀시에 장착되는 제1 휠을 포함한다. 제2 운동 모듈은 섀시에 장착되는 제2 휠을 포함하며, 상기 제2 휠은 제1 휠과 각도를 이룬다. 차량은 차량의 위치와 관련된 위치 데이터를 수집하도록 구성되는 탐사 모듈, 차량의 환경과 관련된 검사 데이터를 수집하도록 구성되는 검사 모듈, 및 데이터를 송신 및 수신하도록 구성되는 통신 모듈을 추가로 포함한다. 또한, 차량은 검사 데이터를 수신하고, 통신 모듈을 통한 송신을 위해 상기 검사 데이터를, 대응 위치에서 수집된 검사 데이터에 대응하는 수신된 위치 데이터와 관련시키도록 구성된 제어 모듈을 포함한다.
A modular inspection vehicle having at least first and second motion modules is provided. The first and second motion modules are connected to a chassis. The first motion module includes a first wheel mounted to the chassis. The second motion module includes second wheel mounted to the chassis, the second wheel being at an angle to the first wheel. The vehicle further includes a navigation module configured to collect position data related to the position of the vehicle, an inspection module configured to collect inspection data related to the vehicle's environment, and a communication module configured to transmit and receive data. The vehicle can also include a control module configured to receive the inspection data and associate the inspection data with received position data that corresponds to the inspection data collect at a corresponding position for transmission via the communication module.
MODULAR MOBILE INSPECTION VEHICLE
모듈형 모바일 검사 차량
2021-04-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
Mobile modular public security intelligent inspection station system
European Patent Office | 2022
|Mobile Under Vehicle Inspection System
NTIS | 2005
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