실시예에 따른 유전 전원공급장치를 이용한 테더 드론 시스템은, 테더 드론과 지상 스테이션에 전원을 공급하는 전원공급부; 상기 테더 드론과 지상 스테이션을 연결하는 케이블을 권취 또는 권출하는 장력제어부; 상기 케이블을 수용하여 제어하는 케이블 가이드; 상기 케이블을 기반으로 상기 테더 드론과 통신하는 지상 통신부; 및 상기 지상 통신부와 상기 전원공급부를 제어하여 상기 케이블을 통해 상기 테더 드론으로 전원을 공급하고, 상기 장력제어부를 제어하여 상기 케이블의 길이를 조절하며, 상기 케이블 가이드를 제어하여 상기 테더 드론의 이동반경을 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 케이블 가이드는, 다단의 샤프트로 구현되어 상기 케이블 가이드의 높이를 조절하는 가이드 샤프트와, 상기 가이드 샤프트와 회전가능하게 연결되어 상기 테더 드론의 이동반경이 조절되도록 상기 케이블을 제어하는 가이드 헤더를 포함한다.
According to an embodiment, a tethered drone system using a wired power supply device comprises: a power supply unit supplying power to a tethered drone and a ground station; a tension control unit winding or unwinding a cable connecting the tethered drone and the ground station; a cable guide storing the cable to control the cable; a ground communication unit communicating with the tethered drone based on the cable; and a control unit controlling the ground communication unit and the power supply unit to supply power to the tethered drone through the cable, controlling the tension control unit to adjust length of the cable, and controlling the cable guide to adjust a radius of movement of the tethered drone. The cable guide comprises: a guide shaft which is realized as a multi-stage shaft to adjust height of the cable guide; and a guide header connected to be rotatable to the guide shaft to control the cable to enable the radius of the movement of the tethered drone to be adjusted.
Tethered Drone System Using tether Power Supply
유전 전원공급장치를 이용한 테더 드론 시스템
2021-03-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen |