본 발명은 차량용 후방 카메라의 영상 보정 방법에 관한 것으로서, 특히, 후방 카메라의 내부 파라미터 및 기하학 정보를 통하여 소정의 패턴을 검출하는 패턴 검출 단계와, 상기 패턴 검출 단계에 의하여 검출된 상기 소정의 패턴을 통해 패턴 기준 좌표계로부터 현재 차량에 설치된 상기 후방 카메라(이하, '설치 카메라'라 약칭함)의 자세를 추정하는 카메라 자세 추정 단계와, 상기 카메라 자세 추정 단계에 의하여 확인된 상기 설치 카메라의 오차 각도만큼의 호모그래피를 구하는 호모그래피 획득 단계와, 상기 호모그래피 획득 단계에 의하여 구한 상기 호모그래피를 이용하여 설계 기준대로 장착된 카메라(이하, '설계 기준 장착 카메라'라 약칭함)의 자세를 기준으로 상기 설치 카메라에 의하여 촬영된 영상을 보정하는 영상 보정 단계를 포함하여, 제품의 신뢰성 및 운전자의 편의성을 향상시키는 이점을 제공한다.
A video adjusting method of a rear camera for a vehicle, including: detecting a predetermined pattern through an intrinsic parameter of a rear camera and geometry information; estimating a posture of the rear camera currently provided in the vehicle, from a pattern reference coordinate system through the predetermined pattern detected by the pattern detecting step; obtaining the homography corresponding to an angle error of the installed camera which is checked by the camera posture estimating step; and calibrating the video photographed by the installed camera based on a posture of a camera mounted in accordance with the design criteria using the homography obtained by the homography obtaining step.
Method for adjusting output video of rear camera for vehicles
차량용 후방 카메라의 영상 보정 방법
2021-03-15
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR ADJUSTING OUTPUT VIDEO OF REAR CAMERA FOR VEHICLES
European Patent Office | 2016
|METHOD FOR ADJUSTING OUTPUT VIDEO OF REAR CAMERA FOR VEHICLES
European Patent Office | 2016
|AUTOMATICALLY REAR-VIEW MIRROR ADJUSTING APPARATUS FOR VEHICLES
European Patent Office | 2022
|Arrangement for Adjusting a Rear View Mirror for Commercial Vehicles
European Patent Office | 2015
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