실시예는 긴급화재진압을 위한 소화탄 발사기를 적용한 소방용 드론에 관한 것이다. 구체적으로, 이러한 드론은 화재가 발생될 시, 상기 드론의 일단에 구비되어 압축 가스의 밸브로부터 개폐를 수행함으로써 압축 가스에 의해 장전된 소화탄을 선택적으로 타켓 위치에 발사하는 소화탄 발사기를 구비한다. 그리고, 상기 압축 가스의 밸브에 대한 개폐가 수행될 시, 드론 기체의 배터리로부터 전원을 선택적으로 상기 압축 가스의 밸브에 공급함으로써 상기 소화탄 발사기의 압축 가스에 의해 장전된 소화탄 발사가 되도록 하는 전원부를 구비한다. 그래서, 제어유닛이 GCS의 소화탄 발사 제어 신호에 따라 상기 전원부의 전원을 선택적으로 공급하도록 함으로써 사용자가 원하는 바에 따라 상기 소화탄 발사기의 압축 가스에 의해 장전된 소화탄 발사가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 이를 통해 기존의 유인 대응체계가 가진 소방현장에서의 상황정보 획득 한계를 극복하기 위한 첨단장비인 드론이 영상정보 획득뿐만 아니라 화재 현장에서의 소화 능력까지 갖춘다.

    An embodiment of the present invention relates to a firefighting drone employing a grenade launcher for emergency fire suppression. Specifically, the drone, when a fire occurs, is provided with a grenade launcher which is provided at one end of the drone to perform an opening and closing operation from a valve of a compressed gas to launch a grenade loaded by the compressed gas selectively to a target position. In addition, the drone is provided with a power source unit, which, when the opening and closing operation is performed with respect to the valve of the compressed gas, selectively supplies power from a battery of a drone fuselage to the valve of the compressed gas to launch the grenade loaded by the compressed gas of the grenade launcher. So, a control unit selectively supplies power to the power source unit in accordance with a grenade launch control signal of a GCS to launch the grenade loaded by the compressed gas of the grenade launcher as desired by a user. Therefore, through this, the drone, which is high-tech equipment for overcoming a limit of an existing manned confrontation system in acquiring state information at a firefighting site, is equipped with a fire extinguishing capability at a fire site as well as acquire image information.


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    Title :

    Fire fighter drone employing launching device grenade-shaped extinguisher for emergency fire suppression


    Additional title:

    긴급화재진압을 위한 소화탄 발사기를 적용한 소방용 드론


    Publication date :

    2021-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A62C FIRE-FIGHTING , Feuerbekämpfung / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




    fire fighter drone capable of launching grenade-shaped extinguisher

    SHIN SOO YOUNG / PARK JIN YOUNG / KAG BYEONG GYU et al. | European Patent Office | 2017

    Free access


    A fire suppression drone for throwing fire-extinguisher

    HA SANG KYUN | European Patent Office | 2024

    Free access

    FIRE FIGHTER DRONE

    PARK SE WON | European Patent Office | 2018

    Free access