The present invention relates to a transportation system using an autonomous driving drone, capable of continuously identifying the condition of a transported target, while enabling the transportation of goods, cargo and people by using an autonomous driving drone between stations set in a predetermined area. To solve the issue, the transportation system using an autonomous driving drone includes: stations installed in rooftops of buildings; a drone autonomously driving between the stations in accordance with set flight information; and an autonomous driving management part managing the drone. The drone includes: a containment part for containing a target to be transported; a driving part comprising at least one propeller for generating an aeromechanical lift force; a battery part supplying power in accordance with the autonomous driving of the drone; a photographing part photographing the target contained in the containment part; a control part performing autonomous driving by controlling the driving part in accordance with inputted flight information, and controlling the photographing part such that an image photographed by the photographing part can be transmitted during autonomous driving; and a communication part transmitting the photographed image to the autonomous driving management part in accordance with the control of the control part.
본 발명은 소정의 지역에 설정된 스테이션 사이를 자율주행 드론을 이용하여 물품, 화물 및 사람을 운송할 수 있도록 하면서, 운송되는 대상물의 상태를 지속적으로 파악할 수 있는 자율주행 드론을 이용한 운송시스템에 관한 것이다. 상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 자율주행 드론을 이용한 운송시스템은 건물의 옥상에 설치되는 스테이션과 상기 스테이션 사이를 설정된 운항정보에 따라 자율주행하는 드론 및 상기 드론을 관리하는 자율주행 관리부를 포함하되, 상기 드론은 운송될 대상물을 격납하기 위한 격납부; 공기역학적 양력을 발생시키기 위한 적어도 하나의 프로펠러로 구성되는 구동부; 상기 드론의 자율주행에 따른 동력을 공급하는 배터리부; 상기 격납부에 격납된 대상물을 촬영하는 촬영부; 입력된 운행정보에 따라 상기 구동부를 제어하여 자율주행을 수행하고, 자율주행 중 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 송신하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 촬영된 영상을 상기 자율주행 관리부로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
TRANSPORTATION SYSTEM USING AUTONOMOUS DRONE
자율주행 드론을 이용한 운송시스템
2021-03-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
Transportation system using drone and transportation method for drone using the same
European Patent Office | 2019
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