본 발명은 하우징에 의해 둘러싸인 로터를 갖는 항공 시스템을 제어하기 위한 방법으로서, 비행 모드에서 로터를 동작시키는 단계, 항공 시스템이 그랩된 것을 나타내는 그랩 이벤트를 검출하는 단계, 및 대기 모드에서 로터를 자동으로 동작시키는 단계를 포함한다. 본 발명은 항공 시스템의 횡 평면에 수직으로 연장되는 중심 축을 포함하는 항공 시스템을 제어하기 위한 방법으로서, 하우징에 의해 둘러싸인 로터들의 세트로 제1 공기 역학적 힘을 생성하는 단계, 중심 축과 중력 벡터 사이의 예각이 임계 각보다 더 크다는 것을 검출하는 단계, 및 로터들의 세트와 함께 제1 공기 역학적 힘보다 더 작은 제2 공기 역학적 힘을 협력적으로 생성하기 위해 로터들의 세트의 각각의 로터를 동작시키는 단계를 포함한다.

    A method for controlling an aerial system with a rotor enclosed by a housing, including: operating the rotor in a flight mode, detecting a grab event indicative of the aerial system being grabbed, and automatically operating the rotor in a standby mode. A method for controlling an aerial system including a central axis extending normal to a lateral plane of the aerial system, including: generating a first aerodynamic force with a set of rotors enclosed by a housing, detecting that an acute angle between the central axis and a gravity vector is greater than a threshold angle, and operating each rotor of the set of rotors to cooperatively generate a second aerodynamic force less than the first aerodynamic force with the set of rotors.


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    Title :

    자동 항공 시스템 동작을 위한 시스템 및 방법


    Publication date :

    2021-02-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen