The present invention relates to a drone capable of adjusting the position of a propellor shaft, and a control method thereof. The drone of the present invention comprises: a drone body with an opening formed therein; a plurality of propellor shafts having one side to penetrate the opening of the drone body and disposed inside the drone body, and the other side mounted with a propellor, and disposed in a radial direction of the drone body; and an adjustment means disposed on the drone body, separately connected to each of the propellor shafts, and adjusting a position of the propellor shafts. According to the present invention, when an abnormality occurs in a part of a plurality of propellors mounted on a plurality of propellor shafts, stability and continuity of flight of the drone can be maintained by adjusting positions of the propellor shafts on which normally operated propellors are mounted.
본 발명은 프로펠러 축의 위치 조정이 가능한 드론 및 그 제어방법를 포함하여 구성될 수 있으며, 본 발명은 개구부가 형성된 드론바디와, 일측부는 상기 드론바디의 개구부를 관통하며 상기 드론바디의 내부에 배치되고 타측부에는 프로펠러가 장착되며 상기 드론바디의 방사방향을 따라 복수개가 배치되는 프로펠러 축 및, 상기 드론바디에 배치되고 상기 복수개의 프로펠러 축에 각각 연계되며, 상기 프로펠러 축의 위치를 조정하는 조정수단을 포함하여 구성될 수 있으며, 본 발명에 따르면 복수개의 프로펠러축에 장착된 복수개의 프로펠러 중 일부에 이상이 발생한 경우에, 정상 작동하는 프로펠러들이 장착된 프로펠러 축들의 위치를 조정함으로써, 드론의 비행 안정성과 비행 지속성을 유지하는 효과가 있다.
DRONE CAPABLE OF REPOSITIONING PROPELLER SHAFT AND CONTROL METHOD OF DRONE
프로펠러 축의 위치 조정이 가능한 드론 및 그 제어방법
2021-02-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |