The present invention relates to a drone capable of adjusting the position of a propellor shaft, and a control method thereof. The drone of the present invention comprises: a drone body with an opening formed therein; a plurality of propellor shafts having one side to penetrate the opening of the drone body and disposed inside the drone body, and the other side mounted with a propellor, and disposed in a radial direction of the drone body; and an adjustment means disposed on the drone body, separately connected to each of the propellor shafts, and adjusting a position of the propellor shafts. According to the present invention, when an abnormality occurs in a part of a plurality of propellors mounted on a plurality of propellor shafts, stability and continuity of flight of the drone can be maintained by adjusting positions of the propellor shafts on which normally operated propellors are mounted.

    본 발명은 프로펠러 축의 위치 조정이 가능한 드론 및 그 제어방법를 포함하여 구성될 수 있으며, 본 발명은 개구부가 형성된 드론바디와, 일측부는 상기 드론바디의 개구부를 관통하며 상기 드론바디의 내부에 배치되고 타측부에는 프로펠러가 장착되며 상기 드론바디의 방사방향을 따라 복수개가 배치되는 프로펠러 축 및, 상기 드론바디에 배치되고 상기 복수개의 프로펠러 축에 각각 연계되며, 상기 프로펠러 축의 위치를 조정하는 조정수단을 포함하여 구성될 수 있으며, 본 발명에 따르면 복수개의 프로펠러축에 장착된 복수개의 프로펠러 중 일부에 이상이 발생한 경우에, 정상 작동하는 프로펠러들이 장착된 프로펠러 축들의 위치를 조정함으로써, 드론의 비행 안정성과 비행 지속성을 유지하는 효과가 있다.


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    Title :

    DRONE CAPABLE OF REPOSITIONING PROPELLER SHAFT AND CONTROL METHOD OF DRONE


    Additional title:

    프로펠러 축의 위치 조정이 가능한 드론 및 그 제어방법


    Contributors:
    KIM IN HEON (author)

    Publication date :

    2021-02-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    DRONE HAVING MOVABLE PROPELLER SHAFT

    KIM IN HEON | European Patent Office | 2023

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    DRONE HAVING MOVABLE PROPELLER SHAFT

    KIM IN HEON | European Patent Office | 2025

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    Drone having movable propeller shaft

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    DRONE PROPELLER

    European Patent Office | 2020

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