The present invention relates to a real-time current offset correction method of an electric vehicle control unit, which comprises the steps of: (a) measuring and storing a current offset (a0) of a measurement starting point; (b) determining one period (T) of the current based on a point at which two zero-crossings are reached; (c) calculating a count value by dividing the period (T) by the interrupt time of an analog to digital converter (ADC) for current sensing; (d) sensing and integrating the measured current value; (e) determining the present current offset (a1) from the integrated value; and (f) maintaining the current offset with the present current offset (a1), otherwise updating the current offset with the current offset (a0) of the measurement starting point. According to the present invention, by comparing the extracted current offset with the stored initial current offset and correcting the same, it is possible to suppress the occurrence of torque pulsation due to the measurement error of the control unit.
본 발명은 전기 자동차 제어 유닛의 실시간 전류 옵셋 보정 방법에 관한 것으로서, (a) 상기 제어 유닛의 전원이 계기용 변류기에 공급되는 측정 시작점의 전류 옵셋(offset(a0))을 측정하여 저장하는 단계; (b) 상기 계기용 변류기에 의해 측정되는 전류값이 상기 측정 시작점을 기준으로 2차례의 제로-크로싱에 도달한 지점을 기준으로 전류의 한 주기(T)를 결정하는 단계; (c) 상기 주기(T)를 전류 센싱을 위한 ADC(Analog to Digital Converter)의 인터럽트 시간으로 나누어 카운트 값을 연산하는 단계; (d) 한 주기(T) 내에서 상기 계기용 변류기에 의해 측정되는 전류값을 센싱하여 적산하는 단계; (e) 상기 카운트 값에 도달하는 경우, 상기 단계(d)에서 적산된 값으로부터 현재 전류 옵셋(offset(a1))을 결정하는 단계; 및 (f) 상기 측정 시작점의 전류 옵셋(offset(a0))이 상기 현재 전류 옵셋(offset(a1))의 허용 오차 내에 포함되는 경우 상기 현재 전류 옵셋(offset(a1))으로 전류 옵셋을 유지하며, 그렇지 않은 경우 상기 측정 시작점의 전류 옵셋(offset(a0))으로 전류 옵셋을 갱신하는 단계를 포함한다.본 발명에 따르면, 계기용 변류기의 측정 시작점의 전류 옵셋을 저장하고, 2차례의 제로 크로싱을 검출하여 주기를 연산하며, ADC(Analog to Digital Converter)의 인터럽트 시간으로 나누어 카운트 값을 연산한 후, 카운트 값을 이용하여 현재 전류 옵셋을 추출하며, 추출된 전류 옵셋을 저장된 초기의 전류 옵셋과 비교하여 보정함으로써 제어 유닛의 측정 오차에 따른 토크 맥동 발생을 억제할 수 있는 효과가 있다.
REAL TIME CURRENT OFFSET CORRECTION METHOD FOR CONTROL UNIT OF ELECTRIC VEHICLE
전기 자동차 제어 유닛의 실시간 전류 옵셋 보정 방법
2021-02-23
Patent
Electronic Resource
Korean
Electric motor control system with current sensor offset correction
European Patent Office | 2018
|ELECTRIC MOTOR CONTROL SYSTEM WITH CURRENT SENSOR OFFSET CORRECTION
European Patent Office | 2018
|Method for Adjusting Vehicle Charging Current, Vehicle Control Unit and an Electric Vehicle
European Patent Office | 2024
|