축전 장치의 과충전을 방지할 수 있는 하이브리드 건설 기계가 제공된다. 이 하이브리드 건설 기계는, 유압 액추에이터와, 유압 펌프와, 발전기 작용과 전동기 작용을 행하는 발전 전동기와, 엔진과, 회생 동력을 발생시키는 전동 액추에이터와, 상기 발전 전동기 및 상기 전동 액추에이터와의 사이에서 전력을 수수하는 충방전 작용을 행하는 축전 장치와, 상기 축전 장치의 충전율 C1을 검출하는 충전율 검출기와, 상기 발전 전동기의 운전 및 상기 축전 장치의 충방전 작용을 제어하는 제어부를 구비한다. 상기 제어부는, 상기 충전율 C1이, 상기 전동 액추에이터의 회생 동력을 받아들이면 축전 장치의 과충전에 이를 우려가 있는 충전율의 값으로서 미리 정해진 설정값 Cs를 초과할 때, 상기 발전 전동기의 전동기 작용에 의한 어시스트 동력을 C1≤Cs일 때보다도 크게 하는 과충전 방지 제어를 행한다.
Provided is a hybrid construction machine preventing an electrical storage device from overcharge, including a hydraulic actuator, a hydraulic pump, a generator-motor which performs electric generator and motor actions, an engine, an electric actuator which generates regenerative electric power, an electrical storage device which performs a charge-and-discharge action with the generator-motor and the electric actuator, a charge-rate detector which detects a charge rate C1 of the electrical storage device, and a control section which controls an operation of the generator-motor and a charge-and-discharge action of the electrical storage device. The control section, when the charge rate C1 exceeds a set value Cs, performs overcharge-prevention control of making assist power by the electric motor action of the generator-motor be greater than that when C1 ¤ Cs, the set value Cs predetermined as a charge rate at which receiving the regenerative electric power can overcharge the electrical storage device.
HYBRID CONSTRUCTION MACHINE
하이브리드 건설 기계
2021-02-10
Patent
Electronic Resource
Korean