개시된 발명은 차량 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 차량의 위치 및 속도 관련 정보를 센싱하기 위한 차량 센서; 및 차량 센서로부터 감지된 차량 위치 및 속도 관련 센싱 정보를 기초로 차량의 정차여부를 판단하고, 판단 결과 차량이 정차한 경우 요레이트 오프셋 보정을 수행하는 프로세서; 를 포함할 수 있다.
VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
차량 및 그 제어방법
2021-02-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES |