본 발명은 차속에 대한 AFS(Active Front Steering) 기어비를 이용하여 운전자의 조타각에 대한 기본 피니언 각도를 생성하는 기본 피니언 각도 생성부; 조향각속도에 기 설정된 보정 피니언 각도를 검출하는 보정 피니언 각도 검출부; 및 기본 피니언 각도 생성부와 상기 보정 피니언 각도 추출부로부터 기본 피니언 각도와 보정 피니언 각도를 각각 전달받아 기본 피니언 각도를 보정 피니언 각도로 조절하여 최종 피니언 각도를 출력하는 기본 피니언 각도 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
ACTIVE FRONT STEERING APPARATUS FOR VEHICLE
차량의 능동조향장치
2021-02-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |