According to the present invention, provided is a farm monitoring method using a water drone comprising: a first step of acquiring an image while navigating around the farm; a second step of temporarily storing the acquired image data; a third step of comparing a reference image with a current frame image to calculate an amount of change; a fourth step of determining an abnormal state when the amount of change is greater than that of a threshold value, and sending an alarm to a terminal; and a fifth step of permanently storing the image data from a predetermined frame before the frame in which the abnormality is detected. The water drone of the present invention can maintain a stable posture in a marine environment, and can be automatically restored even if overturned.
본 발명에 따른 수상드론을 이용한 양식장 감시 방법은, 양식장 주위를 운항하며 영상을 획득하는 제1단계와, 획득한 영상 데이터를 임시 저장하는 제2단계와, 기준 이미지와 현재 프레임 이미지를 비교하여 그 변화량을 산출하는 제3단계와, 상기 변화량이 임계값보다 큰 경우 이상 상태로 판단하여 단말에 알람을 송출하는 제4단계와, 이상이 감지된 프레임의 일정 프레임 이전부터 영상 데이터를 영구 저장하는 제5단계를 포함하여 구성된다.
METHOD OF MONITORING AQUAFARM USING WATER SURFACE DRONE
수상드론을 이용한 양식장 감시 방법
2021-02-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
AQUAFARM FLOAT with a ball inside and enhanced durability
European Patent Office | 2022
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