본 발명은 보행자의 횡방향 예상위치를 예측하여 예측된 예상위치가 차량폭 안쪽일 경우 제동유닛에 긴급제동제어신호를 제공하고 차량폭 바깥쪽일 경우 제동유닛의 긴급제동제어를 유보할 수 있도록 한 보행자 보호용 긴급 제동 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량에 설치되어 보행자를 감지하는 감지수단을 포함하는 긴급 제동 시스템에 있어서, 상기 감지수단에 의해 감지된 감지신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부에 의해 수신된 감지신호에 근거하여 보행자가 감지된 경우 상기 보행자의 횡방향 이동에 따라 상기 차량과의 충돌이 예측되는 상기 보행자의 횡방향 예상위치를 선정하는 예상위치 선정부; 및 상기 예상위치 선정부에 의해 선정된 예상위치가 차량폭 안쪽일 경우 충돌로 예측하여 긴급제동제어신호를 제동유닛에 제공하고 차량폭 바깥쪽일 경우 상기 제동유닛의 제어를 유보하도록 상기 제동유닛의 제동제어를 결정하는 제동 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 제동 시스템이 제공된다.

    Provided is an emergency braking system, including: a receiving unit that receives sensing signals sensed by the sensing unit; a prediction position selecting unit that, when the moving object is sensed through fusion between the sensing signals received by the receiving unit, selects a lateral prediction position of the moving object predicted to collide with the vehicle according to a lateral movement of the moving object; and a braking determining unit that predicts collision and provides an emergency braking control signal to a braking unit when the prediction position selected by the prediction position selecting unit is located inside a vehicle width, and determines a braking control of the braking unit when the prediction position is located outside the vehicle width, so as to suspend a control of the braking unit.


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    Title :

    EMERGENCY BRAKING SYSTEM FOR PREVENTING PEDESTRAIN AND EMERGENCY BRAKING CONROL METHOD OF THEREOF


    Additional title:

    보행자 보호용 긴급 제동 시스템 및 그의 제어 방법


    Publication date :

    2021-01-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




    EMERGENCY BRAKING SYSTEM, EMERGENCY BRAKING METHOD AND EMERGENCY BRAKING PROGRAM

    NAKAMURA TAKESHI / ONO TAKASHI / TOMITA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Research on Autonomous Emergency Braking Pedestrain Test of China New Car Assessment Program

    Lei, Bin / Zhang, Shuai / Zhai, Hongtao et al. | VDE-Verlag | 2022


    EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND EMERGENCY BRAKING METHOD

    ONO TAKASHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND EMERGENCY BRAKING METHOD

    PRASANNA NAGARAJAN / SHASHANK KRISHNAMURTHY / KONDA REDDY CHEVVA | European Patent Office | 2019

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