본 발명은 초음파 센서를 통하여 송신된 송신신호에 응답한 에코신호들 중 결정된 제 2 에코신호가 제 1 에코신호의 두배거리인 더블에코조건이면 주차공간의 주변타겟을 기둥으로 인식함으로써 실제 주차가능공간을 정확하게 확보할 수 있도록 주차공간 인식장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량에 설치된 초음파 센서를 통하여 송수신되는 송수신신호에 근거하여 주차공간을 인식하는 주차공간 인식장치에 있어서, 상기 초음파센서를 통하여 주차하고자 하는 주차공간의 주변에 송신된 송신신호에 응답하는 에코신호를 수신하는 수신부; 상기 수신된 에코신호 중에서 미리 설정된 기준치를 통과하는 첫번째 에코신호인 제 1 에코신호에 근거하여 상기 주차공간의 주변타겟과의 제 1 거리를 계산하고 상기 기준치를 통과하는 두번째 에코신호인 제 2 에코신호에 근거하여 상기 주차공간의 주변타겟과의 제 2 거리를 계산하는 계산부; 및 상기 계산된 제 2 거리가 상기 제 1 거리의 두배거리인 더블에코조건인지 여부를 판단하여 그 판단결과에 따라 상기 주차공간의 주변타겟을 기둥 또는 주차된 차량으로 구분하여 인식하고, 그 인식결과에 근거하여 주차가능공간을 결정하는 주차가능공간 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차공간 인식장치가 제공된다.

    A parking zone recognizing apparatus for recognizing a parking zone based on transmission/reception signals which are transmitted and received through an ultrasonic sensor installed in a vehicle, comprises an electronic control unit. The electronic control unit is configured to recognize a surrounding target of a parking zone as a high object and determine an available parking zone in the case of a double echo condition that a distance of a second echo signal is twice a distance of a first echo signal, the first echo signal and the second echo signal being determined among echo signals responding to the transmission signal transmitted through the ultrasonic sensor.


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    Title :

    APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING LOT AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    주차공간 인식장치 및 그의 제어방법


    Publication date :

    2021-01-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Parking zone recognizing apparatus and control method thereof

    JUNG SOO MYUNG | European Patent Office | 2015

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    Parking zone recognizing apparatus and control method thereof

    JUNG SOO MYUNG | European Patent Office | 2017

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    PARKING ZONE RECOGNIZING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF

    JUNG SOO MYUNG | European Patent Office | 2015

    Free access

    APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING LOT AND CONTROL METHOD THEREOF

    JUNG SOO MYUNG | European Patent Office | 2015

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    APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING AREA FOR AUTONOMOUS PARKING AND METHOD THEREOF

    LEE WON JUNE / KIM HYE RIN / YOU SO HEE | European Patent Office | 2022

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