컨테이너 크레인의 원격 제어를 지원하기 위한 방법이 제공되며, 컨테이너 크레인은 컨테이너들을 한 위치에서 다른 위치로 이동시키도록 구성된다. 이 방법은 컨테이너 크레인 제어 시스템에서 수행되며, 작업 주문 정보를 수신하는 단계로서, 각 작업 주문은 픽업될 컨테이너의 위치 및 배치될 컨테이너의 목적지를 특정하는, 상기 작업 주문 정보를 수신하는 단계; 픽업 위치의 이미지들의 제 1 비디오 스트림을 획득하는 단계; 제 1 비디오 스트림의 이미지들에서 픽업될 컨테이너를 식별하는 단계; 픽업될 컨테이너를 강조하는 것을 포함하는 제 1 비디오 스트림 이미지들을 수정하는 단계; 및 이미지들의 수정된 비디오 스트림을 디스플레이 상에 제시하는 단계를 포함한다.
Method for supporting remote control of a container crane (51), the container crane being configured to move containers (21) from one location to another. The method is performed in a container crane control system, and comprises the steps of: receiving (40) work order information, each work order specifying a location of a container to be picked up and a destination of the container to be placed; obtaining (42) a first video stream of images of a pick-up location; identifying (44) the container to be picked up in the images of the first video stream; modifying (46) the first video stream images, which comprises highlighting the container to be picked up; and presenting (48) the modified video stream of images on a display. A container crane control system as wel as a computer program for supporting the crane is also provided.
컨테이너 크레인의 원격 제어를 지원하기 위한 수정된 비디오 스트림
2021-01-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |