Provided is a vessel capable of launching and recovering a submarine. The vessel capable of launching and recovering a submarine comprises: a body which forms a deck; a first hull fixed to a left side of the body and configured to float the body; a second hull fixed to a right side of the body and configured to float the body; a docking body which has a docking entrance and a docking exit, is configured to form a movement path of a submarine, and located in a mounting space formed between the first hull and the second hull; a guide on which a plurality of guide bars rotatably fixed to the docking body are disposed to surround the docking entrance; an operating body capable of reciprocating along the longitudinal direction of the docking body; an accommodation body which is provided in the mounting space, to which the docking body is fixed, and which provides a space in which the submarine that has passed through the docking exit is accommodated; an accommodation body actuator which provides power for the accommodation body to reciprocate between a first point located inside the mounting space and a second point set to a position farther than the first point with respect to the body; an operating body actuator which converts the motion of the accommodation body into the motion of the operating body; and a guide actuator which converts the motion of the operating body into rotational motion of the guide bars to adjust a diameter of a circle formed by the guide bars.
본 출원은 갑판을 형성하는 바디; 상기 바디의 좌측에 고정되어 상기 바디를 부상시키는 제1선체; 상기 바디의 우측에 고정되어 상기 바디를 부상시키는 제2선체; 도킹 입구(docking entrance) 및 도킹 출구(docking exit)를 구비하여 잠수정의 이동 경로를 형성하고, 상기 제1선체와 상기 제2선체 사이에 형성된 장착공간에 위치하는 도킹바디; 상기 도킹바디에 회전 가능하게 고정된 다수의 가이드 바(guide bar)가 상기 도킹 입구를 감싸도록 배치된 가이드; 상기 도킹바디의 길이방향을 따라 왕복 가능한 작동바디; 상기 장착공간에 구비되어 상기 도킹바디가 고정되며, 상기 도킹 출구를 통과한 상기 잠수정이 수납되는 공간을 제공하는 수용바디; 상기 장착공간 내부에 위치된 제1지점과 상기 바디를 기준으로 상기 제1지점보다 먼 위치로 설정된 제2지점 사이를 상기 수용바디가 왕복하는 동력을 제공하는 수용바디 액추에이터; 상기 수용바디의 운동을 상기 작동바디의 운동으로 변환하는 작동바디 액추에이터; 및 상기 작동바디의 운동을 상기 가이드 바의 회전운동으로 변환하여, 상기 가이드 바가 형성하는 원의 직경을 조절하는 가이드 액추에이터;를 포함하는 잠수정의 진수 및 회수가 가능한 선박을 제공한다.
Boat having Launch and Recovery System for Underwater Vehicle
잠수정의 진수 및 회수가 가능한 선박
2021-01-22
Patent
Electronic Resource
Korean
Boat having Launch and Recovery System for Underwater Vehicle
European Patent Office | 2020
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