Provided are a speed control apparatus and method for an autonomous vehicle that uses sensor data acquired by the autonomous vehicle to analyze the behavior and emotions of an occupant, and enables the speed control of the autonomous vehicle based on the analysis result. The provided speed control apparatus comprises: an occupant state detection unit which detects a state of an occupant in an autonomous vehicle; a speed control determination unit configured to determine whether it is necessary to control the vehicle speed of the autonomous driving vehicle based on external environment information of the autonomous driving vehicle and state information of the occupant from the occupant state detection unit; and a speed control unit configured to perform speed control on the autonomous vehicle based on driving environment information of the autonomous driving vehicle and the state information of the occupant in response to receiving a request for autonomous driving speed control from the speed control determination unit.

    자율주행차량이 획득한 센서 데이터를 활용하여 탑승자의 행위와 감정을 분석하고 분석 결과를 기반으로 자율주행차량의 속도 제어가 가능하도록 하는 자율주행차량의 속도 제어 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 장치는 자율주행중인 차량내의 탑승자의 상태를 검출하는 탑승자 상태 검출부; 상기 자율주행중인 차량의 외부 환경 정보 및 상기 탑승자 상태 검출부로부터의 탑승자의 상태 정보를 근거로 상기 자율주행중인 차량의 차속을 제어할 필요가 있는지를 판단하는 속도 제어 판단부; 및 상기 속도 제어 판단부로부터의 자율주행 속도 제어 요청을 수신함에 따라 상기 자율주행중인 차량의 주행 환경 정보 및 상기 탑승자의 상태 정보를 토대로 상기 자율주행중인 차량에 대한 속도 제어를 실행하는 속도 제어부;를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Speed control apparatus and method for autonomous vehicles


    Additional title:

    자율주행차량의 속도 제어 장치 및 방법


    Contributors:
    LIM SU JEONG (author) / KANG HONG SUK (author) / NOH YOUNG GI (author)

    Publication date :

    2021-01-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    SPEED CONTROL PARAMETER ESTIMATION METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    LUO QI / ZHU FAN / HU SEN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Speed control parameter estimation method for autonomous driving vehicles

    LUO QI / ZHU FAN / HU SEN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    SPEED CONTROL PARAMETER ESTIMATION METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    LUO QI / ZHU FAN / HU SEN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    METHOD TO DYNAMICALLY ADJUSTING SPEED CONTROL RATES OF AUTONOMOUS VEHICLES

    ZHU FAN | European Patent Office | 2018

    Free access