자율 주차 제어 방법 및 그 장치가 개시된다. 차량의 영상 센서와 연동된 주차 제어 방법에 있어서, (a) 고정된 동작주기(Tc)마다 상기 차량의 영상 센서로부터 영상 신호를 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 영상 신호를 이용하여 주차공간 좌표계상의 주차공간 포즈를 도출하는 단계; (c) 상기 주차공간 포즈를 이용하여 주차공간 좌표계상의 차량 포즈를 추정하는 단계; (d) 상기 추정된 차량 포즈 및 상기 주차공간 포즈를 이용하여 주차 경로를 생성하는 단계; 및 (e) 상기 생성된 주차 경로를 추종하도록 상기 차량의 조향을 제어하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    Method and apparatus for autonomous parking control


    Additional title:

    자율 주차 제어 방법 및 그 장치


    Publication date :

    2021-01-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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