The present invention relates to a wireless charging device for a robot comprising: a wireless power transmission unit embedded in a docking station for wireless charging; and a wireless power reception unit embedded in a robot for wireless charging. The docking station is provided with a first contact unit to enclose at least a portion of the wireless power transmission unit and come in contact with the robot when the robot docks over the docking station for wireless charging. The robot is provided with a second contact unit to enclose at least a portion of the wireless power reception unit and come in contact with the first contact unit when the robot docks over the docking station for wireless charging. The first contact unit includes an elastic member to push the wireless power transmission unit embedded in the docking station upwards when the robot docks over the docking station for wireless charging to allow the robot to perform prescribed operations even during wireless charging after the docking is completed. Accordingly, the robot can perform prescribed operations while faithfully performing a charging function even during wireless charging.

    본 발명은, 로봇용 무선충전 장치에 관한 것으로서, 무선충전을 위해 도킹스테이션에 내장되는 무선전력 송신부; 및 무선충전을 위해 로봇에 내장되는 무선전력 수신부;를 포함하고, 상기 도킹스테이션에는 상기 무선전력 송신부 중 적어도 일부를 둘러싸고 또한 무선충전을 위해 로봇이 상기 도킹스테이션 위로 도킹할 때 접촉되는 제1 접촉부가 마련되어 있고, 상기 로봇에는 상기 무선전력 수신부 중 적어도 일부를 둘러싸고 또한 상기 로봇이 상기 도킹스테이션 위로 도킹할 때 상기 제1 접촉부에 접촉되는 제2 접촉부가 마련되어 있고, 상기 제1 접촉부는, 무선충전을 위해 상기 로봇이 상기 도킹스테이션 위로 도킹할 때 상기 도킹스테이션에 내장된 무선전력 송신부를 위쪽으로 밀어주는 탄성부재를 더 포함하여, 이로써 도킹 완료 후 무선충전 중에도 상기 로봇이 일정 동작을 수행할 수 있게 해준다. 이로써 무선충전 중에도 충전 기능을 성실히 수행하면서 로봇이 일정 동작을 수행할 수 있게 된다.


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    Title :

    Wireless charging device system and method for robot


    Additional title:

    로봇용 무선충전 장치, 시스템 및 방법


    Contributors:
    SEO HONGTAE (author) / PARK JOO YOUNG (author) / KIM BOKKYU (author) / BAEK DAE WONE (author)

    Publication date :

    2020-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



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