The present invention relates to a mobile hoist crane comprising: a pair of base frames arranged to be separated from each other by a prescribed distance, and provided with moving wheels installed on both sides of the lower surface thereof; a pair of vertical fixed frames extended upward from one side of the base frames; a pair of vertical moving frames coupled to the upper ends of the vertical fixed frames to be vertically driven by driving of vertical drive motors; a horizontal fixed frame wherein one end thereof is coupled to the upper end of one of the vertical moving frames, and the other end thereof is horizontally extended; a horizontal moving frame wherein one end thereof is slidably coupled to the other end of the horizontal fixed frame, and the other end thereof is coupled to the upper end of the other vertical moving frame; a hoist installed on the lower surface of the horizontal fixed frame to be moved in a longitudinal direction; and a control unit to control driving of the vertical drive motors. According to the present invention, a single device can respond to various loading environments and loading objects by a stretchable structure of vertical frames and horizontal frames making up the hoist crane to greatly reduce costs. The present invention also detects the rotation numbers of the vertical drive motors which provide driving power for stretching the vertical frames and controls the rotating speed of the vertical drive motors based on the detected rotation numbers to accurately maintain the horizontal state of the horizontal frames to stably transport objects being loaded.
본 발명은 이동식 호이스트 크레인에 관한 것으로서, 상호 일정 간격 이격되게 배치되고, 각각의 저면 양측에 이동바퀴가 설치된 한 쌍의 베이스 프레임 및 각각의 베이스 프레임의 일측으로부터 상방으로 연장 형성되는 한 쌍의 수직 고정프레임 및 수직구동모터의 구동에 의해 각각의 수직 고정프레임의 상단부에 상하 방향으로 구동 가능하게 결합되는 한 쌍의 수직 이동프레임 및 일단부가 어느 하나의 수직 이동프레임의 상단부에 결합되고, 타단부가 수평 연장 형성되는 수평 고정프레임 및 일단부가 상기 수평 고정프레임의 타단부에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 타단부가 다른 하나의 수직 이동프레임의 상단부에 결합되는 수평 이동프레임 및 상기 수평 고정프레임의 저면에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 호이스트 및 각각의 수직구동모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다. 상기와 같은 본 발명에 의하면, 호이스트 크레인을 구성하는 수직 프레임 및 수평 프레임의 신축 가능한 구조를 통해 하나의 장치로 다양한 적재환경 및 적재물에 대응할 수 있어 이에 따른 비용을 크게 절감할 수 있다. 또한, 본 발명은 수직 프레임의 신축시키는 구동력을 제공하는 각각의 수직구동모터의 회전수를 검출하고 검출된 회전수에 기초하여 각각의 수직구동모터의 회전속도를 제어하여 수평프레임의 수평상태가 정확하게 유지되도록 함으로써, 보다 안정적인 적재물의 이송이 가능하다.
Movable type hoist crane
이동식 호이스트 크레인
2020-12-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |