The present invention relates to a facility inspection drone using hitting power, which can inspect high-rise or dangerous facilities that are difficult to access by using a drone, thereby increasing the safety of work and the reliability of inspection. To this end, the facility inspection drone comprises: a drone body (10) provided with a plurality of propellers (11) for flight; an attaching means (20) provided on one side of the drone body (10) to be temporarily attached to a building; a camera (30) provided in the drone body (10); a hitting unit (40) provided on one side of the drone body (10) to apply hitting power for internal investigation on a facility; and a transmission unit (60) for wirelessly transmitting an image from the camera (30) and sound information generated by the hit of the hitting unit (40) to a receiving unit (100) on the ground.
본 발명은 타력을 이용한 시설물 점검용 드론에 관한 것으로서, 드론을 이용하여 사람의 접근이 어려운 고층 또는 위험 시설물에 대한 점검작업이 이루어질 수 있도록 하여 작업 안전성을 향상시킴과 함께 점검 신뢰성을 향상시키기 위한 것이다. 이를 실현하기 위한 본 발명은, 비행을 위한 다수의 프로펠러(11)가 구비된 드론 본체(10)와; 상기 드론 본체(10)의 일측에 구성되어 건축물에 일시적인 부착이 가능하도록 하는 부착수단(20)과; 상기 드론 본체(10)에 구비되는 카메라(30)와; 상기 드론 본체(10)의 일측에 구비되어 시설물의 내부 조사를 위해 타격력을 가하는 타음기(40)와; 상기 카메라(30)의 영상 및 타음기(40)의 타격에 의해 발생되는 소리정보를 지상의 수신부(100)로 무선 전송하기 위한 전송부(60);를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.
DRONE FOR FACILITY INSPECTION USING HITTING POWER
타력을 이용한 시설물 점검용 드론
2020-12-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
Equipment drone robot system fot inspection facility inspection safety inspection
European Patent Office | 2024
|QR Facility inspection by autonomous drone using QR code
European Patent Office | 2022
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