본 발명은 호소의 수상환경을 관측하기 위해 무인으로 비행하는 드론을 수면에 인접한 상태로 호버링되도록 하강시키고, 호버링된 드론을 통해 수위에 따른 용존산소량, 미생물 관측 등을 위한 물을 채취할 수 있음은 물론 정확한 수질을 측정할 수 있는 드론을 이용한 수질측정시스템에 관한 것이다.본 발명은 미리 설정된 측정위치로 자동비행하여 수위값과 수질값을 생성하기 위한 드론(100)과, 상기 드론(100)으로부터 상기 수위값과 수질값을 수신받기 위한 서버(200)와, 상기 서버(200)로부터 상기 담수량과 상기 수질상태를 수신받기 위한 관리자단말기(300)를 포함하는 드론을 이용한 수질측정시스템에 있어서, 상기 드론(100)은, 상기 측정위치에 위치되어 카메라를 통해 촬영한 후 이미지처리하고 상기 측정위치에 대한 수면의 장애물이 있는지 판단하기 위한 장애물판단부(103)와, 상기 장애물판단부(103)에서 장애물을 판단할 경우에 미리 설정된 보정범위 내로 위치를 보정시켜 상기 드론(100)을 비행시키기 위한 위치보정부(104)와, 상기 물감지부(105)에서 생성된 감지신호를 카운팅한 감지신호수를 상기 수면판단부(107)로 전송하기 위한 카운팅부(106)와, 수위별로 물을 채취하기 위해 측정위치의 정보가 저장된 RFID태그가 부착된 샘플통이 다수개로 구성된 물채취부(112)를 포함하고, 상기 수면판단부(107)는, 수면의 높낮이 변화에 의한 오차발생을 감소시킬 수 있도록 상기 드론(100)이 수면과 인접하였는지 판단하기 위해 미리 정상감지신호수를 저장하며, 상기 카운팅부(106)에서 카운팅된 감지신호수가 상기 정상감지신호수에 동일한지 비교하여 상기 감지신호수가 상기 정상감지신호수에 도달할 경우에 수면과 인접하다고 판단하고, 상기 정상감지신호수에 도달하지 못하였을 경우에 수면과 인접하지 않다고 판단한다.

    The present invention relates to a water quality measurement system using a drone capable of accurately measuring water quality. The present invention includes a drone, a server, and a manager terminal, wherein the drone includes an automatic flight unit, an obstacle determination unit, a position correction unit, a water detection unit, a counting unit, a surface determination unit, a hovering command unit, a descending command unit, a water level measurement unit, and a water quality measurement unit, and a water collection unit.


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    Title :

    WATER QUALITY MEASURING SYSTEM BY USING DRONE


    Additional title:

    드론을 이용한 수질측정시스템


    Publication date :

    2020-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    WATER QUALITY MEASURING SYSTEM BY USING DRONE

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