The present invention relates to a ship remote control system and a method thereof. The ship remote control system comprises: a transmission part in which steering, switching, and shift manipulations required for navigation of a ship is set and pieces of manipulated and set signal data thereof are transmitted based on short-range wireless communication; a receiving part which receives the pieces of signal data transmitted from the transmission part; and an ECU which receives the pieces of signal data received from the receiving part and instructs and applies operations of a steering unit, a switching unit, and a transmission unit as power units required for steering, switching, and shifting. The ship remote control method comprises the steps of: a) transmitting pieces of signal data based on short-range wireless communication from a transmission part to which steering, switching, and shift manipulations required for ship navigation are applied; b) receiving, by a receiving part, the pieces of signal data transmitted from the transmission part based on short-range wireless communication; c) analyzing, by an ECU, whether the pieces of signal data received by the receiving part are steering signals, switching signals, or shift signals; d) comparing and analyzing, by the ECU, the steering angle of a set steering gear with a collision distance value transmitted from an infrared sensor or an ultrasonic sensor when the ECU determines that the received data is a steering signal; e) instructing a command from the ECU when it is determined that there is no abnormality in the steering angle of the set steering gear; f) operating a steering unit and a key unit according to the instructed command of the ECU; and g) detecting, by a first limit switch, whether a set rotation radius of the steering gear exceeds a predetermined setting value.

    본 발명은 선박 원격조종 시스템 및 방법에 관한 것으로 선박 항해에 필요한 조향, 절환, 변속의 조작이 설정되고, 이들의 조작 설정된 신호 데이터들이 근거리 무선 통신에 기반하여 발신되는 발신부, 상기 발신부로부터 발실된 상기의 신호 데이터들을 수신하는 수신부, 및 상기 수신부로부터 수신된 상기의 신호 데이터들을 전송받아 조향, 절환, 및 변속에 필요한 동력유닛들로서 조향유닛, 절환유닛, 및 변속유닛의 작동을 지시하여 인가하는 ECU를 포함하는 시스템과 더불어, a) 선박 운행에 필요한 조향, 절환, 및 변속의 조작들이 가해진 발신부로부터 신호 데이터들이 근거리 무선 통신에 기반하여 발신되는 과정, b) 상기 발신부로부터 발신된 상기 신호 데이터들이 근거리 무선 통신에 기반하여 수신부에서 수신되는 과정, c) 상기 수신부에 수신된 상기 신호 데이터들이 ECU에서 조향 신호인지 절환 신호인지 변속 신호인지 분석되는 과정, d) 상기 수신 데이터가 조향 신호인 것으로 ECU에서 판정될 경우 설정된 조타기의 조향각이 상기 ECU에서 적외선센서 혹은 초음파센서로부터 전송된 추돌거리값과 비교 분석되는 과정, e) 설정된 조타기의 상기 조향각에 이상이 없는 것으로 판정될 경우 상기 ECU에서 명령이 지시되는 과정, f) 상기 ECU의 명령 지시에 따라 조타기유닛 및 키유닛이 작동되는 과정, 및 g) 설정된 조타기의 회전반경값이 기설정된 설정값을 기준으로 초과되는지를 제1 리밋스위치에서 감지되는 과정을 포함하는 방법을 제공하고자 한다.


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    Title :

    Method and System for Automatic Sailing and Remote Control about Vessel


    Additional title:

    선박의 원격조종 및 자율항해를 위한 방법 및 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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