본 명세서는 천체에 착륙하여 탐사하는 무인 탐사 장치의 안전 착륙 지점을 탐색하는 안전 착륙 지점 탐색 장치에 있어서, 지형 맵을 획득하는 지형맵 획득부, 상기 지형 맵을 이용하여 기준 최저 높이 값 및 높이 간격 값을 기준으로 등고선들을 생성하는 등고선 생성부, 상기 등고선들을 포함하는 등고선 지도에서 하한 반경 이상의 반경을 가지는 하나 이상의 LEC를 검색하는 LEC 검색부, 및 상기 하나 이상의 LEC 중에서, 가장 큰 반경을 가지는 안전 착륙 지점을 출력하여 상기 무인 탐사 장치로 전송하는 안전 착륙 지점 출력부를 포함하는, 안전 착륙 지점 탐색 장치를 개시한다.
A safe landing point search device for searching for a safe landing point of an unmanned exploration device that lands on and explores a celestial body, includes a terrain map obtaining unit configured to obtain a terrain map, a contour line generating unit configured to generate contour lines based on a reference minimum height value and a height interval value by using the terrain map, a largest empty circle (LEC) searching unit configured to search for one or more LECs having a radius greater than or equal to a lower-limit radius in a contour line map including the contour lines, and a safe landing point outputting unit configured to output a safe landing point having a largest radius among the one or more LECs and transmit the safe landing point to the unmanned exploration device.
SAFE LANDING POINT NAVIGATION DEVICE FOR SEARCHING A SAFE LANDING POINT USING A CONTOUR INFORMATION ON A TOPOGRAPHIC MAP AND SAFE LANDING POINT NAVIGATION METHOD
지형맵에 대한 등고선 정보를 이용하여 안전 착륙 지점을 탐색하는 안전 착륙 지점 탐색 장치, 및 안전 착륙 지점 탐색 방법
2022-07-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
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