According to one embodiment of the present invention, provided is a method for measuring the multi-lane speed in a device provided with a frequency modulated continuous wave radar, which comprises the steps of: detecting an object based on a signal received through a radar antenna; detecting an event of entering a speed measurement section of the detected object; detecting an event of advancing the speed measurement section of the detected object; driving a corresponding hardware counter in accordance with the entering event and stopping driving of the hardware counter in accordance with the entering event to obtain a counter value; and calculating the speed of the detected object based on the obtained counter value. Therefore, the method of the present invention has the advantage of being able to more accurately measure the multi-lane speed.
본 발명의 일 실시 예에 따른 주파수 변조 연속파 레이다 안테나가 구비된 장치에서의 다차선 속도 측정 방법은 상기 레이다 안테나를 통해 수신된 신호에 기반하여 물체를 감지하는 단계와 상기 감지된 물체의 속도 측정 구간 진입 이벤트를 감지하는 단계와 상기 감지된 물체의 상기 속도 측정 구간 진출 이벤트를 감지하는 단계와 상기 진입 이벤트에 따라 해당 하드웨어 카운터를 구동하고, 상기 진출 이벤트에 따라 상기 하드웨어 카운터의 구동을 중단시켜 카운터 값을 획득하는 단계와 상기 획득된 카운터 값에 기반하여 상기 감지된 물체의 속도를 산출하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 보다 정확하게 다차선 속도 측정할 수 있는 장점이 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR SENSING MULTI-LANE SPEED USING FREQUENCY MODULATION CONTINUOUS WAVE RADAR
주파수 변조 연속파 레이다를 이용한 다차선 검지구간 변동형 속도 감지 방법 및 장치
2020-11-25
Patent
Electronic Resource
Korean
1 Frequency Modulated Continuous Wave type 1-lane radar detector
European Patent Office | 2018
|Speed Sensing System of Multi- Road Lane and Speed Sensing Method of Multi-Lane
European Patent Office | 2016
Path Following using Frequency Modulated Continuous Wave millimetre-wave Automotive Radar
BASE | 2021
|Multi-Lane vehicle speed detection apparatus and method Using the same
European Patent Office | 2019
|INTELLIGENT CHANGEABLE LANE SENSING SYSTEM AND METHOD FOR MICROWAVE RADAR
European Patent Office | 2022
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