자율주행용 클래스 레이블링 장치가 개시된다. 본 발명의 자율주행용 클래스 레이블링 장치는 카메라에 의해 촬영된 영상에서 자율주행에 필요한 객체를 디텍션하여 객체에 대한 바운딩 박스를 생성하고 각 객체에 대한 속성정보를 검출하는 디텍션 모듈; 상기 디텍션 모듈에 의해 검출된 상기 바운딩 박스의 모든 픽셀들에 대해 클래스를 결정하고, 결정된 클래스 중 적어도 하나 이상을 돈 케어(Don't care) 처리하는 세그먼테이션 모듈; 및 상기 디텍션 모듈에 의해 검출된 상기 바운딩 박스를 이용하여 차선 및 도로 경계 중 적어도 하나를 검출하는 레인 로드 바운더리 검출 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
A class labeling system for autonomous driving includes a detection module, a segmentation module, and a lane road boundary detection module. The detection module is configured to detect objects for autonomous driving from an image captured by a camera to generate a bounding box for each of the objects and detect property information about the object. The segmentation module is configured to determine classes for each pixel of the bounding box detected by the detection module and process at least one of the classes as don't care. The lane road boundary detection module is configured to detect at least one of lane and road boundaries using the bounding box detected by the detection module.
CLASS LABELING APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING
자율주행용 클래스 레이블링 장치
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2016
|