본 발명은 특수 차량용 자동 조향 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파워 비욘드 스티어링 유닛을 이용하는 특수 차량의 파워 비욘드 유압 라인 상에 자율 주행을 위한 자동 스티어링 유닛을 구성함으로써 기존의 파워 비욘드 스티어링 유닛의 변경이 없이 간단하게 자율 주행 시스템을 특수 차량에 적용할 수 있는 특수 차량용 자동 조향 제어 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따른 특수 차량용 자동 조향 제어 시스템은, 조향을 위한 유체 액츄에이터로 공급되는 유체의 흐름을 제어하는 파워 비욘드 스티어링 유닛이 구비된 차량의 파워 비욘드(PB) 라인으로부터 유체를 공급받아 작동되어 상기 유체 액츄에이터로 공급되는 유체의 흐름을 제어하는 자동 스티어링 유닛이 상기 파워 비욘드 스티어링 유닛과 병렬로 연결된 특수 차량용 자동 조향 제어 시스템에 있어서, 상기 자동 스티어링 유닛에는 상기 파워 비욘드 라인과 연결된 입력 포트와, 저장조와 연결된 배출 포트와, 상기 유체 액츄에이터로연결된 제1 및 제2 제어 포트가 연결되고, 상기 자동 스티어링 유닛에는 상기 제1 및 제2 제어 포트로 출력되는 유체의 유량과 방향을 제어하는 비례제어 밸브와, 상기 입력 포트로부터 입력되어 상기 비례제어 밸브로 흐르는 유체의 흐름을 개폐하도록 상기 파워 비욘드 라인과 연결된 상기 입력 포트와 상기 비례제어 밸브 사이에 배치된 개폐 밸브가 구비되어 구성되고, 상기 개폐 밸브는 스티어링 휠의 수동 조작으로 상기 파워 비욘드 스티어링 유닛으로 조향 조작이 입력되는 경우 상기 입력 포트로부터 입력된 유체가 상기 비례제어 밸브로 흐르지 않도록 폐쇄되고, 상기 파워 비욘드 스티어링 유닛으로 조향 조작이 입력되지 않는 경우 상기 입력 포트로부터 입력된 유체가 상기 비례제어 밸브로 흐르도록 개방되는 것을 특징으로 한다.
AUTOMATIC STEERING SYSTEM FOR AGRICULTURAL MACHINERY
특수 차량용 자동 조향 제어 시스템
2020-11-10
Patent
Electronic Resource
Korean