According to the present invention, provided is an auxiliary wheel capable of enabling an accurate and smooth turning motion during a direction change procedure as well as straight driving, and, in particular, satisfying an accurate and stable direction change without causing an unstable posture change of a driving apparatus during a 180-degree direction change. To achieve the purpose, the auxiliary wheel includes: a rotary frame combined to be rotatable around a rotary shaft with respect to the driving apparatus; and a wheel combined to be rotatable around a driving shaft with respect to the rotary frame. The rotary shaft and the driving shaft are placed to across each other, while having a cross point where the shafts meet each other. The wheel is combined with the rotary frame, while being able to be slid in a direction to the driving shaft between a first position where the gravity center of the wheel is placed on the cross point and a second position where the same is placed apart from the cross point. Thus, when the driving apparatus makes a 180-degree direction change, the direction change is made in a state in which the gravity center of the wheel is moved to the first position without the rotation of the rotary frame, and when the driving apparatus makes a non-180-degree direction change, the direction change is made in a state in which the gravity center of the wheel is moved to the second position due to a frictional force produced between the ground and the wheel during the rotation of the rotary frame.
본 발명은 직진 주행은 물론, 방향 전환 과정에서 정확하고 자연스러운 선회 동작이 구현되도록 하며, 특히 180도 방향 전환 시 주행장치의 불안정한 자세 변화 없이 정확하고 안정된 방향 전환이 만족될 수 있는 보조바퀴를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 회전축을 중심으로 주행장치에 대해 회전 가능하게 결합되는 회전프레임; 및 주행축을 중심으로 상기 회전프레임에 대해 회전 가능하게 결합되는 바퀴;를 포함하고, 상기 회전축과 상기 주행축은 서로 교차되도록 배치되되, 서로 마주치는 교차점이 구비되며, 상기 바퀴는 상기 회전프레임에 결합되되, 상기 바퀴의 무게중심이 상기 교차점에 배치되는 제1 위치와, 상기 교차점에서 이격되게 배치되는 제2 위치 사이에서 상기 주행축 방향을 따라 슬라이드 가능하게 결합되어, 상기 주행장치의 180도 방향 전환 시에는 상기 회전프레임의 회전 없이 상기 바퀴의 무게중심이 상기 제1 위치로 이동된 상태에서 방향 전환이 이루어지며, 상기 주행장치의 180도 이외의 각도로 방향 전환 시에는 상기 회전프레임의 회전 동작 과정에서 발생되는 상기 바퀴와 바닥 사이의 마찰력에 의해 상기 바퀴의 무게중심이 상기 제2 위치로 이동된 상태에서 방향 전환이 이루어지는 특징을 개시한다.
AUXILIARY WHEEL FOR DRIVING EQUIPMENT
주행장치용 보조바퀴
2020-11-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
POSITION ADJUSTABLE DRIVING AUXILIARY EQUIPMENT FOR WHEEL CHAIR
European Patent Office | 2015
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