The present invention relates to a food distribution cart which holds food and moves to hospital rooms to supply meals to patients. The food distribution cart comprises: a food distribution apparatus (10) including at least a food distribution container (11) to hold fresh-cooked food and a leftover container (15) to collect leftover food; a cabinet (20) separately including a food distribution space (20a) to store the food distribution container (11) and a leftover space (20b) to store the leftover container (15); an electric cart (30) which is mounted on a lower portion of the cabinet (20), senses a surrounding environment, and autonomously moves to a food distribution area; and a control module (40) which is mounted on one surface of the cabinet (20) to be exposed, and controls the cabinet (20) and the electric cart (30) in accordance with a set sequence. Therefore, the present invention autonomously drives at a food distribution time to move to a set food distribution area to reduce the number of processes by eliminating the need for people to perform operation or driving at each food distribution time, and separately forms a food storage space and a leftover storage space and automatically locks doors for opening and closing the spaces to open and close only one of the doors to prevent contamination of the spaces and food by leftover food to improve management convenience.

    본 발명은 음식물을 담아 병실로 이동하여 환자에게 식사를 공급해주는 배식카트에 관한 것으로, 적어도 갓 조리된 음식물을 담는 배식용기(11)와, 먹고 남은 음식물을 수거하는 잔반용기(15)로 구성된 배식기구(10); 상기 배식용기(11)를 수납하는 배식공간(20a)과, 상기 잔반용기(15)를 수납하는 잔반공간(20b)으로 격리 구성된 캐비닛(20); 상기 캐비닛(20)의 하부에 장착되고, 주위환경을 감지하며 배식구역으로 자율 이동하는 전동대차(30); 상기 캐비닛(20)의 일면에 노출되게 장착되고, 설정된 시퀀스에 따라 캐비닛(20)과 전동대차(30)를 제어하는 제어모듈(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 배식시간에 맞춰 자율적으로 주행하여 설정된 배식구역으로 이동함으로써, 배식시간마다 조작이나 운전을 수행하는 인원이 불필요함에 따라 공수를 절감할 수 있으며, 음식물수납공간과 잔반수납공간으로 격리 형성하는데 이어 각 공간을 개폐하는 도어 중 어느 하나만이 개폐되도록 자력으로 잠가줌으로써, 잔반에 의한 음식물과 공간의 오염을 예방하여 관리의 편의를 향상할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    Electric food cart for nursing home based on autonomous driving


    Additional title:

    자율주행을 기반으로 하는 요양원용 전동배식카트


    Contributors:
    BAE SE JIN (author)

    Publication date :

    2020-11-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A47B Tische , TABLES / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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