The present invention provides an unmanned distribution transport apparatus which quickly and safely transports various types of articles. The unmanned distribution transport apparatus is provided between a first conveyor for extracting and transporting an article received in a distribution warehouse and a second conveyor for transporting an article to be loaded on a truck and transports an article discharged from the first conveyor towards the second conveyor. The unmanned distribution transport apparatus comprises: at least one unmanned cart to travel back and forth between the first conveyor and the second conveyor while autonomously traveling along a guide line formed on a floor surface corresponding to a gap between the first conveyor and the second conveyor; a roller transport unit having a roller frame with a plurality of transport rollers to be rotated to allow an article discharged from the first conveyor to be placed thereon and transported, and having a first actuator to rotate and move the roller frame around a virtual vertical axis to change the direction of the roller frame to horizontally transport an article, which is placed on the plurality of transport rollers and direction-changed, towards the second conveyor; and a lifting unit to lift a lifter of which the upper end is connected to a seating frame on which the roller transport unit is seated, and the lower end is connected to the unmanned cart to vertically change the standby height of the roller frame adjacent to the first conveyor or the second conveyor.
무인 물류 이송장치를 제공한다. 본 발명은, 물류창고에 입고된 물품을 외부로 인출하여 운반하는 제1콘베어와, 화물차에 상차하고자 하는 물품을 운반하는 제2콘베어와의 사이에 구비되어 상기 제1콘베어로부터 배출되는 물품을 제2콘베어 측으로 이송하는 장치에 있어서, 상기 제1콘베어와 제2콘베어와의 사이에 해당하는 바닥면에 형성된 유도라인을 따라 자율주행하면서 상기 제1콘베어와 제2콘베어와의 사이를 왕복주행하는 적어도 하나의 무인대차 ; 상기 제1콘베어로부터 배출되는 물품이 올려져 이송되는 복수개의 이송롤러를 회전구동가능하게 구비하는 롤러프레임을 갖추고, 상기 롤러프레임을 가상의 수직축을 중심으로 하여 회전변위시켜 상기 롤러프레임을 방향전환시키는 제1엑추에이터를 갖추어 상기 복수개의 이송롤러에 올려져 방향전환된 물품을 제2콘베어 측으로 수평이동시키는 롤러이송부 ; 및 상기 롤러이송부가 안착되는 안착프레임과 상단이 연결되고, 상기 무인대차에 하단이 연결되는 리프터를 리프팅작동시키는 제2엑추에이터를 갖추어 상기 제1콘베어 또는 제2콘베어에 인접하는 상기 롤러프레임의 대기높이를 상하방향으로 가변시키는 리프팅부를 포함할 수 있다.
Unmanned logistics transport apparatus
무인 물류 이송장치
2020-10-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Container hoisting device of unmanned logistics transport machine
European Patent Office | 2016
|Unmanned logistics transport vehicle with extensible storage space
European Patent Office | 2020
|Safety self-locking device for unmanned logistics transport vehicle
European Patent Office | 2020
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