According to one embodiment of the present invention, a water moving ship includes: a combined boat including a receiving part in a back side; and a water motorcycle of which at least a part of a front portion and both side surfaces is received in the receiving part and which is docked to the combined boat. The water motorcycle includes: a first electromagnet arranged on the front side; and a pair of second electromagnets arranged on side portions of the left and the right. The combined boat includes: a third electromagnet arranged in a position corresponding to a position of the first electromagnet when the water motorcycle is docked to the combined boat; and a pair of fourth electromagnets arranged in positions corresponding to positions of the pair of second electromagnets. The water motorcycle can be docked to and undocked from the combined boat by attractive force or repulsive force of the electromagnets.

    본 출원의 일실시예에 따른 수상 이동 선박은 후방측에 안쪽으로 수용부를 포함하는 컴바인드 보트와, 상기 수용부에 전방부 및 양측면의 적어도 일부가 수용되어 상기 컴바인드 보트에 도킹될 수 있도록 구성된 수상 오토바이를 포함하고, 상기 수상 오토바이는 최전방측에 배치된 제1 전자석과 좌우측 측면부에 배치되는 한 쌍의 제2 전자석을 포함하고, 상기 컴바인드 보트는 상기 수상 오토바이가 상기 컴바인드 보트에 도킹시 상기 제1 전자석의 위치에 대응되는 위치에 배치되는 제3 전자석과 상기 한 쌍의 제2 전자석의 위치에 대응되는 위치에 배치되는 한 쌍의 제4 전자석을 포함하고, 상기 수상 오토바이는 전자석의 인력 또는 척력에 의하여 상기 컴바인드 보트에 도킹 및 언도킹할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    WATERCRAFT CAPABLE OF DOCKING AND UNDOCKING USING ELECTROMAGNETIC FORCE


    Additional title:

    전자기력을 이용한 도킹 및 언도킹이 가능한 수상 이동 선박


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / H01F MAGNETS , Magnete



    UNDOCKING/DOCKING DIRECTOR ASSISTANCE DEVICE, UNDOCKING/DOCKING DIRECTOR ASSISTANCE METHOD, AND SHIP

    KUBOTA TETSUYA / SAKATA KENTARO / KOGA TSUYOSHI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Miniaturizing Docking and Undocking through DockSat

    Jordaan, Willem / Serfontein, Gideon / Swart, Irvin Deaan et al. | IEEE | 2023


    DOCKING AND UNDOCKING PAYLOADS FROM MOBILE ROBOTS

    BYERS CHARLES CALVIN / TWISS ROBERT GREGORY | European Patent Office | 2020

    Free access

    Docking and undocking payloads from mobile robots

    BYERS CHARLES CALVIN / TWISS ROBERT GREGORY | European Patent Office | 2021

    Free access

    SRMS Assisted Docking and Undocking for the Orbiter Repair Maneuver

    Quiocho, Leslie / Briscoe, Timothy / Schliesing, John et al. | AIAA | 2005