본 발명은 초음파 신호를 이용한 노면 종류 추정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 반사된 초음파 신호에 대하여 기계학습(machine learning)된 인공신경망 모델을 이용하여 노면의 종류를 추정하는 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 노면에서 반사된 초음파 신호의 특성과 노면 상태를 머신 러닝하여 그 둘 간의 모델을 확립하고 이를 활용하여 노면의 종류를 추정함으로써, 저렴한 비용으로 매우 정확한 노면 정보를 제공하는 방법 및 장치를 제공한다. 특히, 종래 노면 마찰계수 추정 방법에서는 파악할 수 없었던 얇은 얼음이 형성된 도로면(black ice)까지도 정확하게 추정해 냄으로써 더욱 안전 운전에 기여하게 되는 효과가 있다.
The present invention relates to a method and an apparatus for estimating a road surface type using an ultrasonic signal, more specifically, to a method for estimating the type of a road surface using a machine-learning artificial neural network model for a reflected ultrasonic signal, and an apparatus for performing the same.
Method and apparatus for estimation of tire-road type by using ultrasonic signal
초음파 신호를 이용한 노면 종류 추정 방법 및 장치
2020-09-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Method and apparatus for estimation of tire-road type by using ultrasonic signal
European Patent Office | 2020
|Method and apparatus for estimation road surface type using ultrasonic signal
European Patent Office | 2024
|METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD SURFACE TYPE BY USING ULTRASONIC SIGNAL
European Patent Office | 2022
|METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING ROAD SURFACE TYPE BY USING ULTRASONIC SIGNAL
European Patent Office | 2020
|Estimation of Tire-Road Friction Using Tire Vibration Model
SAE Technical Papers | 2002
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