본 발명은 무인잠수정의 수중 항법 성능 평가 방법을 공개한다. 이 방법은 (a) 무인수상선이 수직 방향의 제1 이미지 소나 및 수평 방향의 제2 이미지 소나를 장착하고, 수중을 이동하는 무인잠수정의 3차원 위치를 추적하여 수직 및 수평 조향 음향 이미지와 절대 위치 데이터를 전송하는 단계; 및 (b) 중앙 통제소가 상기 수직 및 수평 조향 음향 이미지와 상기 절대 위치 데이터를 인가받아 상기 무인잠수정의 상대 위치가 측정범위 내에 유지되도록 상기 무인수상선의 경유점을 제어하면서, 상기 무인잠수정의 수중 항법 성능 평가를 모니터링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의할 경우, 소나 센서 장착으로 인한 무인수상선에 작용하는 저항을 최소화하면서, 실해역 수중에서 임의의 궤적으로 장시간 운용되는 무인잠수정의 수중 항법 성능을 평가할 수 있게 된다. 또한, 천해용뿐 아니라 심해용 무인잠수정에 대해서도 항법성능 평가에 모두 적용 가능하게 된다.


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    Title :

    Evaluation methods of underwater navigation performance of unmanned underwater vehicles


    Additional title:

    무인잠수정의 수중 항법 성능 평가 방법


    Publication date :

    2020-08-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    Evaluation methods of underwater navigation performance of unmanned underwater vehicles

    PAN MOOK LEE / HYUNG WON SHIM / JIN YEONG PARK et al. | European Patent Office | 2020

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    AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLES

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