Disclosed is a method for controlling runway transit of an unmanned aerial vehicle capable of reducing burden of a planned mission of runway transit by minimizing the number of turning runway transit route points. The method comprises the steps of: (a) calculating a turning runway transit route by using turning properties of an unmanned aerial vehicle by a calculation module; and (b) generating control information for controlling runway transit of the unmanned aerial vehicle according to the turning runway transit route by the control module.
선회 활주이동 항로점의 개수를 최소화하여 활주이동 계획 임무 부담을 감소시킬 수 있는 무인 항공기의 활주 이동 제어 방법이 개시된다. 상기 무인 항공기의 활주 이동 제어 방법은, (a) 계산 모듈이 무인 항공기의 선회 속성을 이용하여 선회 활주 이동 항로 경로를 계산하는 단계; 및 (b) 제어 모듈이 상기 선회 활주 이동 항로 경로에 따라 상기 무인 항공기의 활주 이동을 제어하는 제어 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Method for controlling ground taxiing of unmanned aircraft
무인 항공기의 활주 이동 제어 방법
2020-07-27
Patent
Electronic Resource
Korean