YUV 기반 세그먼테이션 및 오그먼테이션에 따른 자율 주행 시스템 및 그 방법이 개시된다. 자율 주행 방법은 제1 영상 유형 기반의 주행 영상을 수신하는 단계; 상기 제1 영상 유형 기반의 주행 영상을 제2 영상 유형 기반의 주행 영상으로 변환하는 단계; 제2 영상 유형 기반의 주행 영상을 뉴럴 네트워크에 인가하여 차량 제어를 위한 파라미터를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제1 영상 유형의 공간에서 실제 주행 영상과 가상 주행 영상 사이의 제1 차이는 상기 제2 영상 유형의 공간에서 실제 주행 영상과 가상 주행 영상 사이의 제2 차이보다 클 수 있다.
YUV SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING BASED ON YUV-BASED SEGMENTATION AND AUGMENTATION
YUV 기반 세그먼테이션 및 오그먼테이션에 따른 자율 주행 시스템 및 그 방법
2020-07-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
YUV SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING BASED ON YUV-BASED SEGMENTATION AND AUGMENTATION
European Patent Office | 2020
|Beidou-based grid augmentation autonomous driving multi-level warning system
European Patent Office | 2021
|BEIDOU-BASED GRID AUGMENTATION AUTONOMOUS DRIVING MULTI-LEVEL WARNING SYSTEM
European Patent Office | 2020
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