The present invention relates to a wearable robot used on water, and more specifically, to a wearable robot used on water, which has a configuration of a first to fifth support units of the wearable robot, which wraps around the body of a person, to be used on water wherein safety and visibility of workers or trainees drowning in water is increased. According to one embodiment of the present invention, the wearable robot used on water comprises: a first support unit in a tube shape, which has a hollow part, and wherein one end and the other end are apart from each other at a certain interval; a second support unit which is extended towards a lower side of the first support unit; and a third support unit which is extended towards a lower side of the second support unit, and has a curved shape to be indented from a rear side towards a front side. The first support unit floats on the water by buoyancy thanks to a fluid being introduced. Both arms of a person drowning in water are supported by the first support unit. A rear side of the waist of the person drowning in water is encircled by the second support unit. The lower body of the person drowning in water comes in contact with the third support unit.
본 발명은 수상에서 사용되는 착용로봇에 관한 발명으로, 보다 상세하게는 사람의 신체를 감싸는 착용로봇의 제1 지지부 내지 제5 지지부의 구성으로 인해, 수상에 빠진 작업자나 훈련자의 안전성 및 시인성이 증대되는 특징을 가지는 수상에서 사용되는 착용로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수상에서 사용되는 착용로봇은 중공부가 형성되되, 일단과 타단이 소정의 간격을 두고 이격되는 튜브 형상의 제1 지지부; 상기 제1 지지부의 하부로 연장 형성되는 제2 지지부; 및 상기 제2 지지부의 하부로 연장 형성되되, 후방에서 전방으로 함몰되도록 굴곡진 형상을 지니는 제3 지지부;를 포함하고, 상기 제1 지지부는 유체가 유입되어 부력에 의해 수상에서 부양되고, 수상에 빠진 사람의 양 팔이 상기 제1 지지부에 의해 지지되고, 수상에 빠진 사람의 허리 부분의 후방을 상기 제2 지지부가 감싸고, 수상에 빠진 사람의 하체가 상기 제3 지지부와 밀착되는 것일 수 있다.
Wearable robot used in water
수상에서 사용되는 착용로봇
2020-06-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / F21Y Index-Schema in Verbindung mit den Unterklassen F21K, F21L, F21S und F21V, betreffend die Form oder die Art der Lichtquellen oder die Farbe des emittierten Lichts , INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / H05B ELECTRIC HEATING , Elektrische Heizung |