본 발명은 갠트리 그리퍼의 소재 위치 확인 장치에 관한 것으로서, 특히 이동 가능한 캐리어(110)가 구비되어 소재(10)를 그립 후 이동시키는 지그(100)와; 상기 지그(100)에 구비되어 상하방향으로 이동하는 갠트리 그리퍼(200)와; 상기 갠트리 그리퍼(200)에 장착되어 소재(10)의 위치를 확인하는 소재확인부재(210)로 구성되어, 갠트리 그리퍼(200)와 소재(10)의 충돌을 미연에 방지하여 작업 연속성과 작업 가동률을 증대시키는 동시에 충돌로 인한 갠트리 그리퍼와 소재 파손 복구 비용을 저감시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.
Position identifying device for material of gantry gripper
갠트리 그리퍼의 소재 위치 확인 장치
2020-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
POSITION IDENTIFYING DEVICE FOR MATERIAL OF GANTRY GRIPPER
European Patent Office | 2016
|Telecommunication and position detection device of overhead and gantry crane
European Patent Office | 2015
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