An embodiment of the present invention provides an autonomic flight vehicle for multidirectional maneuvers, which includes: a z-engine positioned in the flight vehicle and generating compressed air; a plurality of output terminals exploding the compressed air to emit output pressure at multidirectional angles of the flight vehicle; a gravity/buoyancy sensor sensing a slope of the flight vehicle; and a fine controller emitting the high output compressed air as the flight vehicle is inclined in a vertical or horizontal state by using the gravity/buoyancy sensor.
본 발명의 실시 형태는 비행체 내부에 위치하여, 압축공기를 생성하는 z엔진; 비행체의 다방향 각도에서 압축공기를 폭발시켜 출력압을 내뿜는 복수개의 출력단; 비행체의 기울기를 감지하는 중력/부력 센서; 상기 중력/부력 센서를 이용하여 비행체가 수직 또는 수평에서 기울수록 고출력의 압축공기를 내뿜는 미세제어기;를 포함할 수 있다.
Auto vehicle for multidirection motion
다방향기동 자율비행체
2020-06-01
Patent
Electronic Resource
Korean
Multidirection unmanned camera systemand crackdown method by the camera
European Patent Office | 2021
Multidirection unmanned camera systemand crackdown method by the camera
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2016
|