본 발명은 제1축 및 제2축과 연결되는 토크 앵글 센서에 있어서, 제1케이스; 상기 제1케이스와 결합되는 제2케이스; 상기 제2케이스와 결합되는 제3케이스; 상기 제1케이스와 제2케이스 사이에 배치되고, 상기 제1축 및 제2축이 연결되는 토크 센서 모듈; 및 상기 제2케이스와 제3케이스 사이에 배치되는 앵글 센서 모듈;을 포함하고, 상기 제2케이스는 외주면에 형성되는 제1고정부를 포함하고, 상기 제1고정부는 길이방향 축에 대해 회전 대칭되는 토크 앵글 센서를 개시한다.
TORQUE ANGLE SENSOR
토크 앵글 센서
2020-05-06
Patent
Electronic Resource
Korean