3차원 차량 인식 기반으로 차량 제어 장치가 개시된다. 구체적으로, 차량 제어 장치는 차량의 센서 정보를 기반으로 자 차량의 주변에 대한 공간 정보인 제1 공간 정보를 생성하는 제1 공간 정보 생성부, 자 차량의 주변에 위치하는 적어도 하나의 타 차량의 제원 정보인 제1 제원 정보를 수신하는 차량 제원 수신부 및 제1 제원 정보를 기반으로 제1 공간 정보를 캘리브레이션 하여 자 차량의 주변에 대한 제2 공간 정보를 생성하는 제2 공간 정보 생성부를 포함할 수 있다.

    Disclosed is a device for controlling a vehicle based on three-dimensional vehicle recognition. More specifically, the device may comprise: a first space information generating unit generating first space information, which is space information about a periphery of a vehicle of a user, based on sensor information of the vehicle; a vehicle data receiving unit receiving first data information, which is at least one piece of data information of other vehicle positioned around the vehicle; and a second space information generating unit generating second space information about the periphery of the vehicle of the user by calibrating the first space information based on the first data information.


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    Title :

    3 APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON 3D SPACE COGNITION


    Additional title:

    3차원 차량 인식 기반의 차량 제어 장치 및 방법


    Publication date :

    2020-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    3 APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON 3D SPACE COGNITION

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    JEONG JIN SU / YANG DONG IL / CHOI EUN YOUNG et al. | European Patent Office | 2021

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