The present invention relates to an omnidirectional side camera device for a vehicle which can eliminate a blind spot of a driver by selectively providing the driver with an omnidirectional image photographed in real time by a 360-degree omnidirectional camera mounted on a vehicle to replace a side mirror of the vehicle. The omnidirectional side camera device for a vehicle comprises: a plurality of 360-degree omnidirectional cameras installed on the left and right sides of a vehicle; a control unit to receive an original image of a loop form photographed by the 360-degree omnidirectional cameras to convert the original image into an image of a flat form and output an image portion of a prescribed view angle in accordance with a vehicle speed; and a display unit to show an image of a flat form outputted from the control unit to a driver. The 360-degree omnidirectional camera includes a reflection-refraction omnidirectional lens module, and provides an omnidirectional image for the right or the left of a vehicle. The control unit converts an original image of a loop form into an image of a flat form, and outputs an image corresponding to a view angle determined in accordance with a vehicle speed in an image of a flat form in directions from 0 to 180 degrees with respect to the rear of the vehicle for the right or the left of the vehicle. When a vehicle is parked or runs, a driver is provided with convenience and a blind spot of the driver can be eliminated.
본 발명은 차량의 사이드미러를 대신할 수 있도록 차량에 장착된 360도 전방위 카메라에서 실시간으로 촬영되는 전방위 영상을 선택적으로 운전자에게 제공하여 운전자 사각지대를 없앨 수 있는 차량용 사이드 전방위 카메라 장치에 관한 것으로, 차량의 좌우 측면에 각각 복수 개 설치되는 360도 전방위 카메라와, 상기 360도 전방위 카메라에서 촬영된 고리 형태의 원본 영상을 입력받아 평면 형태의 영상으로 변환하고 차량 속도에 따라 일정 화각의 영상부분을 출력하는 제어부와, 상기 제어부로부터 출력되는 평면 형태의 영상을 운전자에게 보여주는 디스플레이부를 포함하되, 상기 360도 전방위 카메라는 반사굴절식 전방위 렌즈 모듈을 포함하고, 차량의 우측 또는 좌측에 대하여 전방위 영상을 제공하며, 상기 제어부는 고리 형태의 원본 영상을 평면 형태의 영상으로 변환하되, 차량의 우측 또는 좌측에 대하여 차량 후방을 기준으로 0도부터 180도 방향의 평면 형태의 영상에서 차량 속도에 따라 정해진 화각에 해당하는 영상을 출력하는 것을 기술적 특징으로 하여 차량이 주차시 또는 주행시 운전자에게 편의 제공과 운전자의 사각지대를 없앨 수 있는 효과가 있다.
Side Omnidirectional Camera for Vehicle
차량용 사이드 전방위 카메라 장치
2020-04-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Precise Omnidirectional Camera Calibration
British Library Conference Proceedings | 2001
|Precise omnidirectional camera calibration
IEEE | 2001
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