According to the present specification, one embodiment relates to a method for providing a putting line using a drone for golf and a golf ball marker based on artificial intelligence. The method comprises the following steps: receiving, from an image sensor of the drone, image data of a putting green including a ball marker and a hole cup; obtaining pixel data including location information of the ball marker and the hole cup based on the image data of a putting green, using a previously-learned hole cup discrimination model; generating distance data between the ball marker and the hole cup from the pixel data; receiving stereoscopic image data including the hole cup from a stereo camera unit of the ball marker; generating gradient data between the ball marker and the hole cup based on the stereoscopic image data; obtaining image data in which a putting line between the ball marker and the hole cup is displayed based on the distance data and the gradient data, using a previously-learned putting line generation model; and transmitting the image data in which the putting line is displayed to a user′s terminal.

    본 명세서에 따른 일 실시예는 인공지능 기반의 골프용 드론 및 볼마커를 이용한 퍼팅 라인을 제공하는 방법에 있어서, 상기 드론의 이미지 센서로부터 볼마커 및 홀컵을 포함하는 퍼팅 그린의 이미지 데이터를 수신하는 단계; 미리 학습된 홀컵 판별 모델을 이용하여, 상기 퍼팅 그린의 이미지 데이터에 기초한 상기 볼마커 및 상기 홀컵의 위치 정보가 포함된 픽셀 데이터를 획득하는 단계; 상기 픽셀 데이터로부터 상기 볼마커와 상기 홀컵 사이의 거리 데이터를 생성하는 단계; 상기 볼마커의 스테레오 카메라부로부터 상기 홀컵을 포함하는 입체 이미지 데이터를 수신하는 단계; 상기 입체 이미지 데이터에 기초하여 상기 볼마커와 상기 홀컵 사이의 경사도 데이터를 생성하는 단계; 미리 학습된 퍼팅 라인 생성 모델을 이용하여, 상기 거리 데이터 및 상기 경사도 데이터에 기초한 상기 볼마커와 상기 홀컵의 사이의 퍼팅 라인이 표시된 이미지 데이터를 획득하는 단계; 상기 퍼팅 라인이 표시된 이미지 데이터를 사용자의 단말기로 송신하는 단계를 포함하는, 퍼팅 라인 제공 방법을 개시한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING PUTTING LINES USING A DRONE AND BALL MARKER FOR GOLF


    Additional title:

    골프용 드론 및 볼마커를 이용한 퍼팅 라인 제공 방법 및 장치


    Contributors:
    KIM YOUNG DO (author) / WOO CHU JA (author) / KIM WOO DAE OH (author) / KIM JUN (author) / KIM WOO JUN OH (author)

    Publication date :

    2020-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A63B Geräte für Körperübungen, Turngeräte, Gymnastik, zum Schwimmen, Klettern oder Fechten , APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Golf ball tracking system using drone

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    METHOD AND SYSTEM FOR FILMING GOLF BALL USING DRONE

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    Golf information providing system using drone and smart phone

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    PROVIDING METHOD OF PUTTING INFORMATION ON THE GOLF GREEN

    KIM NEUL / KIM EI YA / KIM BYUNG CHUN | European Patent Office | 2017

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