The present invention relates to a forklift including a road unevenness sensing device and, more specifically, to a forklift including a road unevenness sensing device, capable of inducing safety driving of the forklift by sensing unevenness protruding from a road in a driving direction of the forklift. According to the present invention, the forklift including the road unevenness sensing device includes: a mast rail (200) installed in front of a forklift body (100); a carriage (300) ascending and descending by being mounted in the front of the mast rail (200); a pair of forks (400) connected to the lower part of the front of the carriage (300), wherein a cargo is mounted on the upper part of the forks (400); a transfer unit (120) reciprocating by a guide unit (110) connected to one side of the lower part of the forklift body (100); an actuator (130) connected to one side of the transfer unit (120) and providing power to the transfer unit (120); an elastic support unit (150) elastically supported by a spring (140) installed on one side of the transfer unit (120); a vehicle wheel unit (160) coming into contact with the unevenness protruding from the road by being connected to one end of the elastic support unit (150) to rotate; a limit switch (180) installed on one side of the transfer unit (120) and including a protruding contact terminal (170) coming into contact with the elastic support unit (150) when the elastic support unit (150) ascends; and a control unit (190) braking the forklift and releasing braking of the forklift by sensing motion of the limit switch (180) and controlling the operation of a driving motor.
본 발명은 노면 요철 감지장치가 구비된 지게차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지게차 주행방향을 따라 노면상에 돌출된 요철을 감지하여 지게차의 안전운행을 유도할 수 있는 노면 요철 감지장치가 구비된 지게차에 관한 것이다. 본 발명에 따른 노면 요철 감지장치가 구비된 지게차는 지게차 본체(100)의 전방에 설치되는 마스트 레일(200), 상기 마스트 레일(200)의 전방에 장착되어 승강되는 캐리지(300), 상기 캐리지(300)의 전방 하부에 결합되며 상부에 화물이 안착되는 한 쌍의 포크(400)를 포함하는 지게차에 있어서, 상기 지게차 본체(100)의 하부 일측에 결합된 가이드수단(110)에 의해 왕복 이송되는 이송부(120); 상기 이송부(120)의 일측에 연결되며, 상기 이송부(120)에 동력을 제공하는 액추에이터(130); 상기 이송부(120)의 일측에 구비된 스프링(140)을 통해 탄성 지지되는 탄성지지대(150); 상기 탄성지지대(150)의 일단에 회전 가능하게 결합되어 노면상에 돌출된 요철과 접촉되는 차륜부(160); 상기 이송부(120)의 일측에 설치되며, 상기 탄성지지대(150)의 상승시 접촉되는 접촉단자(170)가 돌출 구비되는 리미트스위치(180); 및 상기 리미트스위치(180)의 작동을 감지하고 구동모터의 구동을 제어하여 지게차를 제동 및 제동 해제시키는 제어부(190);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Fork lift with apparatus for sensing irregularity on road
노면 요철 감지장치가 구비된 지게차
2020-04-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |