본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 상태 기반의 보행자와 차량간 충돌 경고 시스템에 관한 것으로서, 차량에 탑재된 카메라를 이용하는 보행자 상태 기반의 보행자와 차량간 충돌 경고 시스템에 있어서, 보행자 상태 기반의 보행자와 차량간 충돌 경고 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 메모리; 및 상기 프로그램을 실행하기 위한 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 프로그램의 영상 이해 모듈을 통해 상기 카메라로부터 입력되는 주행 영상을 분석하여 보행자와 도로를 포함한 주행 환경 정보를 추출하고, 상기 주행 환경 정보를 이용하여 도로 영역과 보행자 영역, 차량과 보행자간의 이격 정도에 따른 보행자 거리, 영상 소실점, 보행자 방향, 차량 주행과의 관련도에 따른 보행자 후보를 각각 검출하고, 상기 프로그램의 위험 분석 모듈을 통해 상기 검출된 보행자 후보를 토대로 보행자의 행동을 인식하여 보행자 행동 정보, 보행자와 차량간의 상대적인 방향 정보, 차량의 주행 영역을 분석한 후 상기 분석된 결과를 토대로 각 보행자의 위험도를 평가하는 것이다.
A system for warning of a collision between a pedestrian and a vehicle based on pedestrian conditions, using a camera mounted on the vehicle, comprises: a memory in which a program for performing a method for warning of a collision between a pedestrian and a vehicle based on pedestrian conditions is recorded; and a processor executing the program. The processor extracts driving environment information including the pedestrian and road by analyzing the driving image input from the camera through an image recognition module of the program, detects, by using the driving environment information, a road area and a pedestrian area, a pedestrian distance according to the degree of a spacing between the vehicle and the pedestrian, an image vanishing point, the pedestrian direction, and pedestrian candidates according to the degree of association with vehicle driving, recognizes the behavior of the pedestrian based on the detected pedestrian candidates through a risk analysis module of the program, analyzes pedestrian behavior information, relative direction information between the pedestrian and the vehicle, and the driving area of the vehicle and evaluates the degree of risk for each pedestrian based on the analyzed result. Thus, a collision prevention function for a pedestrian can be effectively performed.
SYSTEM AND METHOD FOR PEDESTRIAN-VEHICLE COLLISION WARNING BASED ON PEDESTRIAN STATE
보행자 상태 기반의 보행자와 차량간 충돌 경고 시스템 및 그 방법
2020-05-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
SYSTEM AND METHOD FOR PEDESTRIAN-VEHICLE COLLISION WARNING BASED ON PEDESTRIAN STATE
European Patent Office | 2019
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