본 발명은 증강현실 기반 실차 테스트 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자율 주행 차량이 주변의 상황을 인식하여 자율주행을 수행함에 있어서 증강현실을 통해 안전성을 확보하면서 시뮬레이션을 수행할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 자율주행 차량의 주변환경을 인식해 차량 센싱값을 제공하는 차량 센서값 제공부, 상기 차량 센싱값을 획득해 AR을 이용한 가상환경을 상기 자율주행 차량에 제공하기 위한 가상 센싱값을 생성하는 AR 차량/환경 정보 생성부 및 상기 가상 센싱값을 획득해 상기 자율주행 차량에 가상환경을 제공하는 차량 가상 센서부를 포함하는 구성을 개시한다.
The present invention relates to a method and a system for augmented reality-based autonomous driving simulation and, more specifically, to a method and a system capable of performing simulation while securing safety through augmented reality when an autonomous driving vehicle recognizes a surrounding situation and performs an autonomous driving. The present invention includes: a vehicle sensor value providing unit which recognizes the surrounding environment of an autonomous vehicle and provides a vehicle sensing value; an AR vehicle/environment information generating unit which acquires the vehicle sensing value and generates a virtual sensing value for providing virtual environment using AR to the autonomous vehicle; and a vehicle virtual sensor unit which obtains the virtual sensing value and provides the virtual environment to the autonomous vehicle.
AUGMENTED REALITY BASED VEHICLE TEST METHOD AND SYSTEM
증강현실 기반 실차 테스트 방법 및 시스템
2020-04-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUGMENTED REALITY-BASED VEHICLE INFOTAINMENT SYSTEM AND VEHICLE INFOTAINMENT SYSTEM OPERATION METHOD
European Patent Office | 2022
|Augmented reality system based on unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2020
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